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東漢時，光武帝劉秀，命老將期鎮守草橋關，因日久思念期，
亦命馬武、杜茂、岑彭三人替回他回朝陪王伴駕。

期入都之後，其子剛打死了郭太師，期綁子上殿君前請罪。

劉秀聽從郭妃讒言，欲將期全家問斬。因牛邈攻打草橋關，馬武急回朝搬請救兵，

聞此兇信，即闖宮全力保奏，並逼劉秀寫赦旨，馬武救下期父子，使他父子二人戴罪出征。
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