台工研院首創MIT「智慧自動化機器人」

【大紀元2011年08月24日訊】（大紀元記者鄒莉台灣新竹報導）一年一度的台北國際機器人展將於8月31日至9月3日在南港展覽館舉行。工業技術研究院今年展出的重點技術在於「智慧自動化產線機器人」。並於8月24日上午在中興院區提前展示，由機器手臂全程進行「手機組裝/拆卸」操作過程，未來運用此技術將幫助國內眾多廠商提升產能及產值。

「智慧自動化手機組裝機器人」可於短短一分鐘內，單機完成手機組裝。也可於一分鐘內拆卸完畢。這是工研院經3年成功開發出全台灣首創「ALL MADE IN TAIWAN機器人」，從零組件研發、軟體設計、零件組裝、智慧視覺辨識技術。

技術組組長王維漢說明智慧機器人最大的特點，以往自動化系統是「位置控制」，機器人的動作是設定好的，也就是生產線設定工件何時進來，機器人固定抓取。但當工件換生產線時，又須重新設定，如手機、3C等少量、多樣性的產品，快的3個月、慢的一年換一款，如換線時間長，將不符合實際需求。

新研發出的機器人有6軸垂直關節型機械手臂，所以換件時間快，配上智慧化的感測技術，如視覺、力量的辨識，對不同的工件變化，機器人即刻調整抓取動作、位置，作彈性化的處理。未來以負載輕量化、節約能源方向開發。

全世界3C產品的生產，台灣佔有率高達50%以上，再加上台灣有很好的ICT精密機械的生產技術，如馬達、控制器等，機器人國產化將是台灣未來推動二次智慧自動化的目標。