李時珍(1518—1593)《本草綱目．豆腐》集解中，寫道：「豆腐之法，始於漢淮南劉安。」可見，早在紀元前一百多年時，我國就開始做豆腐。當時，漢高祖劉邦之孫、淮南王劉安夢想長生不老，急於尋求靈丹妙藥，於是委命八公(即八個人)煉丹。所謂「丹」，實際上是黃豆。八公的煉丹術並不複雜，不過是靠熊熊爐火將黃豆煮成漿，然後加鹽滷，使其發生化學反應。這樣煉得的並不是甚麼靈丹妙藥，卻是世界上最早的、營養豐富的、能使人健康長壽的豆腐！從此以後，八公製豆腐的技術被後人沿襲下來。
明朝人蘇平曾題寫了一首〈豆腐詩〉，將豆腐的製作過程寫得維妙維肖。詩曰：
傳得淮南術最佳，皮膚褪盡見精華。
一輪磨上流瓊液，百沸湯中滾雪花；
瓦缸浸來蟾有影，金刀剖破玉無瑕；
箇中滋味誰知得？多在僧家與道家。
正是：
道家發明何其佳？
煉出豆腐傳萬家。
增益康泰更長壽，
巧名金丹燦中華！@
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