東漢光武帝劉秀的氣魄，跟公孫述（？－36年，字子陽，扶風茂陵人。兩漢間曾經割據蜀郡，自稱蜀王。）不同，他豁達大度，坦率自然，尊重、愛惜人才。
馬援奉了隗囂的命令來見光武帝。中黃門把他引進宮裡，戴著頭巾的光武帝正在走廊邊閒坐， 看到他趕忙站起相迎，笑道：「先生在兩位皇帝間（另一皇帝指公孫述）來往悠然，佩服佩服！我到今天才得見到先生，慚愧慚愧！」
馬援趕忙下拜表示歉意，說：「當今之世，君王固然要挑選賢臣，臣子也要選擇明君啊！我跟公孫述是同鄉，從小一起玩的。前些日子去見他，他儀仗簇擁，神氣十足的請我相會。而我來洛陽，陛下從未見過我，難道不怕我是刺客？如此隨意，也太有意思了！」
光武帝笑著請他就座，「先生不是刺客，只怕是說客吧？」
馬援情不自禁地讚歎道：「天下大亂，到處有人稱王稱帝，今天看到陛下的氣概，帝王到底是帝王！」就憑這一次會見，馬援佩服劉秀的風度和氣質，從此跟隨光武帝，成為他手下最得力的大臣，立下了許多功勞。
另一位賢士太原人周黨，他應召來會見光武帝，不行君臣禮節，聲稱自己的志趣是鄉居歸隱。
在場的范升對光武帝說：「周黨這號人，文不能著書立說，武不會行軍打仗，憑一點虛名，朝見時，竟然不行君臣大禮，像什麼話！我要跟他比試比試：天文地理，人事政治，輸了我受罰；他輸呢，可見是故作姿態、沽名釣譽，應該治他『大不敬』的罪！」
光武帝說：「自古到今總有不願受拘束的人。伯夷、叔齊不吃周朝的小米，太原周黨不領我的俸祿，人各有志嘛！送他四十匹絹，讓他回家去吧。」
另一位賢士嚴光，字子陵，早年曾和劉秀一起讀書，很受尊敬。劉秀當了皇帝，到處打聽他的下落，後來為他畫了像，才在齊國找到他。
光武帝多次禮請嚴光，他到了洛陽後，光武帝想拜他為諫議大夫，他不肯接受，寧願回到浙西富春山中耕田釣魚。現存名勝子陵灘的釣魚台，據說就是當年他釣魚的地方。
由此可以看出，光武帝尊重人才，也尊重個人人格，正因如此，在多數場合他能接受不同意見，對那些敢於堅持正道的人很讚賞，這種事例不少。
中郎將來歙（讀西）被刺，靈柩回到洛陽舉行葬禮。趙王劉良隨光武帝扶柩回城，到達夏城門時交通十分擁擠，他喝令中郎將張邯給他讓路，還要守門官岑尊離開崗位，到前面來接受斥責。此舉被司隸校尉鮑永彈劾，「劉良不守法紀，應該治罪。」可劉良就是光武帝的叔父，鮑永這個舉動，大臣們無不嘆服。
不久，鮑永推薦扶風人鮑恢為助手，鮑恢也是個不怕權勢的人物。光武帝衷心地讚賞他們二人，說：「我願皇親國戚都該謹慎些；不然，碰到我的『二鮑』（鮑永、鮑恢）就難以下台了。」
鮑永到外地視察，經過更始皇帝的墳地，他跪拜哭泣；對自己原來的主公表示了哀悼；又到了扶風郡，隆重祭祀救命恩人苟諫的陵墓。光武帝聽說了這件事後很不愉快，問大臣們，「外出辦事，他這樣隨意活動，該怎麼處置呢？」
太中大夫張湛說：「仁愛是行動的準則，忠義是做事的根本。仁人不忘舊恩，忠臣不忘故君。鮑永兩樣都有，仁愛與忠義俱備，他是個有高尚的人格的人啊！」 光武帝聽完心裡釋然，對鮑永也更加尊重了。
睢陽縣令任延升任為武威太守。光武帝在接見他時，勸他道：「好好聽長官的話， 別把名譽搞壞了。」
任延聽後大不以為然，說道：「古人說過，忠臣不謀私利，為己謀利的不是忠臣 。做事遵循正道，奉公守法是臣子的原則。跟著長官隨聲附和絕不是國家的幸事！陛下教我 『好好聽長官的話』，我不敢苟同！」
光武帝聽了，先是一楞，想了一會兒，不覺肅然！連聲讚歎：「你說得對，說得好！ 請按你的意思做吧！」
（事據《資治通鑑》）＠#
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