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【大紀元4月14日訊】魯哀公十年（公元前485年），孔子師徒再次回到了衛國。這次回衛國的具體路線是從負函到陳國，自陳國北上，經宋國的儀邑，抵達衛國蒲邑，由蒲邑回到衛國都城帝丘。這一年，孔子67歲。
孔子從上次离開衛國到此時已有八年時間，其間，前衛太子蒯聵在与其子衛出公爭奪君位的斗爭中失敗，再次流亡國外。晉國兩度發兵進攻衛國，試圖讓蒯聵回國奪取君位，都沒有成功。衛出公經過几年的努力，總算是鞏固了自己的位置，此番對孔子的歸來也表示了極大的熱情。孔子師徒以為孔子將會得到衛出公的重用。
子路曾同夫子談到這樣一個話題：“衛君如果用您參政，您將先做什么呢？”孔子很肯定地回答說：“一定要先正名。”正名，就是要調整不合乎周禮的名教制度，衛國的實際情況便是有違孔子所一貫堅持的“君君，臣臣，父父，子子”主張的。衛出公雖然受祖母命而立為國君，但父親尚在，父親要回國時又被他以武力阻擋在國都之外。
子路對夫子的話很不以為然，反問道：“您竟迂腐到了這种程度，為什么一定要去正名呢？”孔子很嚴肅地說：“你怎么這樣魯莽！君子對于他所不懂的，大概要采取保留態度，你竟如此亂說。名不正，則言不順；言不順，則事不成；事不成，則禮樂不興；禮樂不興，則刑罰不得當；刑罰不得當，則百姓就會惶惶不安，連手腳都不曉得擺在哪里才好。君子為政，一定要名正，說起來順理成章，這樣的話才能行得通。”
盡管孔子怀著參政的熱忱回到衛國，但衛出公并沒有讓孔子切實從政的想法，他歡迎孔子的歸來，真正的目的還是利用孔子的威望。因為孔子作為弟子們的精神領袖，有著很大的號召力，孔子居留在衛國，并受到他衛出公的尊崇，在衛國的孔門弟子自然樂于為衛國效命。于是，衛出公將孔子公養起來，給他优裕的生活條件，并不授以實際的官職。
后世的孟子對孔子在不同階段的仕宦生涯，作過這樣的簡煉概括：“孔子有見行可之仕，有際可之仕，有公養之仕。于季桓子，見行可之仕也；于衛靈公，際可之仕也；于衛孝（出）公，公養之仕也。”“見行可之仕”，即有可能實踐自己的政治主張；“際可之仕”，指享有禮遇，但無法行道；“公養之仕”，則是單純的領有一份俸祿，對政事再無置喙之權。
衛出公對孔子采取養起來的政策，既不讓他“為政”，又不讓他“問政”，孔子明白自己已不可能得到這位年輕國君的重用。如此看來，自己一向怀有的政治理想已經不可能實現，但此時的孔子沒有怨懟，也不再表現出自傷，因為他對一切似乎都很看得開了。他平靜地接受一切。
用孔子自己的話說，就是：“六十而耳順。”
在隨后的時間里，孔子又招收了一些弟子，其中較為著名的有惠叔蘭、子夏等。稍早一些時候，孔子在楚國時收錄的弟子子游也成為孔門中的一位重要弟子，日后獨成一家，傳播孔子儒學。
孔子在衛國，多位弟子在國中任職，更多的弟子日常隨侍左右，師徒不再像以往那樣在列國間奔波，不再為追求仁政理想的實現而輾轉于宋、鄭、陳、蔡、曹等國君臣之間仰人鼻息。看起來，生活是真的安穩了。然而，漸入遲暮之年而猶淹留异國他鄉的孔子，內心卻涌起了愈來愈濃、愈來愈重的鄉愁。從魯定公十三年（公元前497年）离開父母之邦魯國，已倏忽轉過13個年頭，孔子也從去魯時一位55歲的長者變成了生理意義上的真正的老人。
就在這一年，從魯國傳來一個孔子夫人亓官氏去世的耗。回想起自己為追求理想而拋妻別子，顛沛流离于异國，只留下夫人孤守家園，孔子心中感到深深的歉疚，對妻子，他是說不盡的愧悔。他決定為自己周游列國求仕的過程畫上一個句號，以垂老之軀回到生養自己的魯國。Ｅ
孔子回到魯國，是在第二年，也就是魯哀公十一年（公元前484年）春。他是受到魯國季康子的召請回國的。
還在孔子周游列國的途中，他的弟子中就有一些陸續回到了魯國，如冉求、子貢、子張等。這里進行一番補敘。
魯哀公三年（公元前492年），孔子師徒羈留陳國時，魯國執政的季桓子大病，一天，他同獨生子康子乘車環游城中，看著魯都衰敝的景色，他喟然嘆道：“過去魯國几近興盛，因我獲罪孔子，才沒能真正興盛起來。”他怀念起五年前被自己逼走的孔子，也許此時他真的意識到了孔子對于魯國的意義。几天后，季桓子病逝，在臨終之時，囑托其子季康子一定要召孔子回魯國。
季桓子死后，魯國由季康子執政。他想要遵從父囑，召回孔子。不料，他的家臣公之魚提出异議。公之魚認為：“過去先君任用孔子未能善始善終，被諸侯所恥笑。現在您又要用他，若是同樣不能善始善終，不是仍會落下笑柄嗎？”魯國政事确實需要有賢能之士來輔佐，于是季康子接受公子魚的建議，決定改召孔子弟子冉求回魯國。
冉求接到使者之請，臨行前，孔子對他說：“魯國召你回去，不是小用，是要大用一番啊。”他對魯國的形勢、對自己弟子的才能都是十分的了解。孔子的另一弟子子貢在冉求回魯之前，已曾奉召回到魯國，多次在魯國的外事活動中不辱使命，發揮才能。在冉求回魯的當天，孔子不禁流露出對自己師徒一伙在异國漂零不定的生活的厭倦，自言自語道：“回去吧，回去吧，我們那里的弟子們志向高大得很，文彩又都斐然可觀，我真不知道怎樣去指導他們哩。”
不久前由魯國回到孔子身邊的弟子子貢知道夫子的思歸之心，更知道夫子不受當國者邀請絕不會自行返魯，所以他在為冉求送行時特地叮囑：“如被重用，一定速召夫子。”
冉求奉召回國后，做了季氏宰，深受季康子的賞識和重用。而對于孔子，季康子卻久久沒有召其回國之心。
到孔子最后一次回到衛國，為衛出公所公養時，弟子中已有多人在魯國供職，如子張、有若、樊遲等，在國內已有較大名气。這些弟子都希望夫子回到魯國來。漸漸地，季康子也開始看到了孔子的利用价值。孔子是聲聞諸侯的賢者自不必說，孔門多才雋之士，如請孔子歸魯，門下弟子也將盡數來歸，自然為魯所用。而孔子已年近七旬，已過耳順之年，在政治上也不會對季康子有什么不便。這樣，季康子產生了請孔子歸魯的愿望。而直接促使他做出決定的，還是發生在齊、魯兩國間的一場戰爭。(http://www.dajiyuan.com)
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