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魯莊公於其在位的第三十二年（西元前662年）生了病，因為夫人哀姜沒有兒子，莊公與三弟叔牙商量立誰為國君，叔牙因受了其二哥的收買，主張立慶父；莊公與四弟季友商量，季友力主立魯莊公與其妃子生的兒子公子姬般。
不久，魯莊公死去。季友力主莊公的兒子公子姬般繼承君位，處死了叔牙。慶父與哀姜密謀，乘喪期暗殺了尚未正式即位的姬般。另由慶父立了哀姜妹妹叔姜生的兒子公子姬開，為魯閔公。慶父更加肆無忌憚，野心越來越大，百姓對慶父恨之入骨。
魯閔公二年，慶父又指使人殺了閔公，欲立慶父。季友趁亂領著魯莊公的另一個兒子姬申逃到邾國，發出文告聲討慶父，要求國人殺慶父，立姬申。國人響應，慶父知篡位難成，逃亡到莒國，哀薑逃到邾國。
西元前659年，季友立公子姬申為國君，即為魯僖公。莒國將慶父交還魯國。慶父求赦罪不成，在汶水邊自殺。因為哀薑是齊公室之女，所以齊桓公很生氣，將哀薑召回，也殺了。
西元前661年冬，齊桓公派大夫仲孫湫到魯國去瞭解情況。不久，仲孫湫把瞭解到的魯國情況向齊桓公作了報告，並說：“不去慶父，魯難未己!”這是說慶父殺害國君，製造了魯國內亂。如果不除掉他，魯國的災難便不會停止。
後來，“不去慶父，魯難未己”這句話演變為成語“慶父不死，魯難未已”，泛指罪魁禍首不除，國家或社會便不得安寧。後人也常把製造內亂、使國家社稷得不到安寧的人比做慶父。
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