司馬牛和子夏是孔子的學生。
有一次司馬牛向孔子請教如何做君子。孔子對他說： “君子不憂愁，不畏懼。”
司馬牛問道： “不憂愁，不畏懼，就叫做君子了嗎？”
孔子說：“君子經常反省自己；所以內心毫無愧疚，還有什麼可憂愁、可畏懼的呢？”
司馬牛常常為自己沒有兄弟而憂愁。子夏安慰他說：“我聽說過‘生死由命運來主宰，富貴由上天安排。’君子對工作謹慎認真，不出差錯；和人交往，態度恭謹而合乎禮節，那麼普天之下到處都是兄弟，君子何必擔憂沒有兄弟呢?”
“四海之內皆兄弟”表示天下的人都像兄弟一樣。
（出自《論語﹒顏淵》）
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