【大紀元8月22日訊】(大紀元記者李傑生編譯) 您看過以球代步，來維持平衡的新型機器人嗎?
這款名為Ballbot的新型機器人，可以在狹窄地點活動自如，它比傳統的機器人，更能發揮潛在性的功用。
任職美國卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的機器人工程學(robotics)教授羅夫．哈里斯(Ralph Hollis)是Ballbot的發明者。
他原本獨自在家研發，後來獲得國家科學基金會(the National Science Foundation)的資助。哈里斯說：「我們想創造一個容易操控、高度在你眼裡就可看見的機器人。」
Ballbot是由電池提供電力的全向性(omnidirectional)機器人，它依賴外面塗佈氨基鉀酸酯(urethane)的一顆合金球，達到動態平衡。
同時，機器人所具備的機上電腦(onboard computer)，可從內部感應器讀取平衡資訊，讓球滾動。當球不運作時，機器人則依靠三隻可收縮的腳來站穩。
「Ballbot外型瘦長，比傳統的轉輪機器人(wheeled robots)有較高的重心。此外，它不須先轉身，就能朝四面八方移動。」哈里斯表示。
他相信，Ballbot對老人、殘疾者或在辦公室環境需要協助的人，都能產生有用以及有意義的良好互動。
「我們希望讓Ballbot可以更快、更靈活和更優雅，目前仍有許多障礙須克服，像是對周遭非預期接觸的反應、在凌亂的空間中計畫性移動，以及安全議題等。」他做出以上說明。
(資料來源：LiveScience網站)
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