明洪武十年（1377年），為征西副將軍，從衛國公鄧愈出兵吐蕃，西略川藏。躍兵崑崙，封西平侯。十一年，拜征西將軍，平定洮州十八番族叛亂，拓地數千里。十三年，總陜西兵出塞，擒元國公脫火赤。
十四年，從徐達北征。後拜征南右副將軍。從傅友德取雲南。卒後歸葬南京，追封黔寧王，諡昭靖。
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