周朝（西元前1066年-前206年）是中國歷史上國祚最長的朝代，也是中華古典文明的全盛時期，這一時期產生的儒家、道家思想貫穿並影響了後世的中國歷史，城鎮設計的觀念也成為後世興建城鎮的指導原則。就都市的建設與發展而言，周朝是歷史上的一個重要時期。
公劉遷豳（bin,彬，今陝西彬縣、長武、旬邑一帶）
周的先祖棄是五帝中帝嚳的後裔。棄喜歡耕田種穀，堯帝任他為農師，教導民眾種植莊稼，使人民受益良多。為了表彰他的功績，舜帝以官為號，封棄為「后稷」。周人代代繼承祖先的事業，不作官後仍從事農業生產。《詩經•大雅•公劉》中描述了周的先代公劉率族遷移的過程，其中數段記載了公劉相土建城，造屋安民的經過，是傳世至今中國最早的城鎮建設的實踐記錄。節錄其中相關的段落加以考察：
篤公劉，於胥斯原。既庶既繁，既順乃宣，而無永歎。陟則在巘，復降在原。
（忠厚的公劉啊，相中這塊平原，百姓越聚越多，個個都覺得順遂滿意，沒人失望歎氣。公劉一會登上山崗，一會又步下平原。）
篤公劉，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南岡。乃覯於京，京師之野。
（忠厚的公劉啊，走到很多的泉水邊，觀視廣大的平原，登上南邊的山崗。發現一個叫做「京」的地方，就在京城的曠野。）
篤公劉，既溥既長。既景乃岡，相其陰陽，觀其流泉。其軍三單，度其隰原。徹田為糧，度其夕陽。豳居允荒。
（忠厚的公劉啊，開墾的土地既寬又長，觀測日影上山崗，勘察南北陰陽，看著泉水的流向。他的軍隊分成三班，丈量著窪地與平原。闢出的田地生出食糧。丈量延伸到山的西邊，豳的土地真是寬廣的可居之處。）
篤公劉，於豳斯館。涉渭為亂，取厲取鍛，止基乃理。爰眾爰有，夾其皇澗。溯其過澗。止旅乃密，芮鞫之即。
（忠厚的公劉啊，在豳興建宮室房舍。橫渡渭水，採集磨石與碫石，修築房基牆腳。移居的人多起來了，帶著許多東西，住在皇澗的兩旁。順著過澗往上發展，居所繁密，一直到芮水的曲灣邊。）
根據學者推測，公劉遷豳的年代約在夏朝末年。從周人歌詠先祖遷居的史詩裡可以得知數千年前城鎮的創建過程，以及先民對一個理想的居住環境的條件要求。勘察地形地勢、山的向背與水的流向，測量並劃分土地為耕地與建地，要考慮到居住環境的舒適便利、也要顧及建築材料是否容易就地取材，使百姓能在肥沃的原野耕作，有足夠的泉水可供灌溉，有充足的日光照射，房舍依傍著山坡、順著河流蜿蜒而建，既有材薪取水之便、又可免於水淹之患。經過如此選址擇定的環境，是先民安居樂業的理想家園，也成為後世心目中的桃花源，在西方城市化社會形態進入中國前，一直是神州大地上無數城鎮的輪廓線。
中國傳統的理想居住環境
周族興於周原
周族自公劉遷居豳地後逐漸繁盛，到古公亶（dan,膽）父成為氏族領袖時，為避狄戎侵犯，從豳遷移到岐山下，由於他仁德好善，鄰國百姓多來依附。古公亶父便傚法先代事績，在岐山下的周原上擇地營城。這段過程也經由詩經的傳誦如實的記載下來。
從《詩經•大雅•綿》的記述，周人在豳時由於身處狄戎之地，屬黃土高原，依照當地習俗，「陶復陶穴，未有家室」（掘地挖穴，沒有屋舍）。來到周原後，「愛始愛謀，愛契我龜。曰止曰時，築室於茲」（又籌劃又商量，又灼龜殼占卜象，神指示立停於此，於是在此建屋室）。
決定地點後，接下來就是劃分土地田界、開溝挖渠；拉直繩來衡量平準，用版築來建造屋牆，完成的宗廟威嚴壯盛。然後修築城牆城門、宮門，以及土地廟。等到雜樹被清除乾淨，道路就通暢無阻。鄰國的紛爭因為受到周人先他後我的民風感召而平息，想要入侵的異邦聞風而逃。
古公亶父以新居的地名為族名，周族便在神州的西部地方慢慢興起。當時是商朝，以王朝首都為中心來看，周族所在的地區相對偏西。在歷代領袖仁善的帶領下，周族成為地方安定的力量，周的領袖也被擁戴為一方之長，等到古公亶父的孫子姬昌繼任時，被商紂封為「西伯」侯，他也就是聞名後世、作「文王八卦」的周文王。
現代考古在岐山四周發現數處周族在建立王朝以前的遺址。在約20平方公里的範圍內，民居與作坊零散分佈。出土的城牆遺跡依著山勢建立在坐北朝南的坡地上，東邊臨近甘河溝，城牆內的總面積約1.4平方公里。鳳雛村出土的四合院遺跡為這個時期的宮室建築提供了重要的資訊。
發現中土最早的四合院
鳳雛村四合院約1500平方公尺，由庭、堂、室、塾、廂房和迴廊組成，正門朝南，入門後依序為庭、堂、室，整體呈現出「前堂後室」的結構，堂的左右各有一間夾房，兩側是廂房，四周以迴廊環繞。房屋基址下設有排水陶管和卵石疊築的暗溝，以排除院內雨水。屋頂採用的瓦和瓦當是目前發現最早的瓦類材料。這種格局成為周朝以來中國傳統建築的基本架構，陝西關中一帶的民居至今仍保持同樣的形制。而北京的四合院，更是舉世聞名的文化遺產。
四合院最簡單的結構是集三間而為「房」，北房為正房，是長輩或家長的居室，正房中間有堂，是家庭成員集會活動之處；東西兩側為廂房，是子女晚輩的居室；南側的下房間數不等，為僕人居所或作為堆疊什物的倉房，中間的庭院植木闢池，自成微觀的山水。平時各房關起門窗來，便是一個獨立的居住空間，打開門窗，就形成一個更大的生活空間，裡面有山有水，儼然是一個小世界。若居住人口增多，可以在基本的結構上擴大發展，變化雖多，總體仍然保持著形式上的四方格局與精神上的對稱和諧。
四合院的基本結構可以適用於所有類型的建築群，寺院道觀、官署王府，乃至朝廷宮殿，雖然規模不同，性質不一，道理則一。建築格式歷經數千年而不變，通過了時間的考驗，除了顯示出中國傳統居住空間的人性化是超越時代限制之外，更意味著其背後蘊藏的思想內涵是有它永恆的合理性。
周朝建立
姬昌修德行善、禮遇賢士與修煉者、善待人民萬物，諸侯及百姓多服從他的教化，尊之為王，眾望之所歸，史稱三分天下有其二。周文王建立豐為都城後不久即去世，武王即位，建鎬為都城。在周公旦與姜子牙的輔佐下周的國勢鼎盛，此時商紂迫害臣民、親近奸佞，已到眾叛親離的地步。武王率領諸侯討伐紂王，商的軍隊雖然人數較多，卻都痛恨紂的暴虐，起而反戈助周，終使周代商而有天下。
周武王建立周朝後，仍以鎬為都城，但由於鎬遠離作為商朝中心的黃河下游地區，為了方便管理商朝遺民，武王視察各地後，認為洛依地區，也就是夏朝故都斟郡一帶，「居易毋固」（平坦居易無險阻）、「毋遠天室」（離天帝的居室不遠），可以作為都城所在，遂命周公旦在洛水附近擇地，計劃作為周朝的都城。
豐鎬兩京遺址位於西安市西南灃河兩岸，呈雙子城形式。南臨終南山，北靠渭水，豐京遺址約6萬平方公里，鎬京約4萬平方公里，兩城的規模格局都比周原上的都城大。《詩經•大雅•文王之什》中有兩段歌頌文王建豐、武王建鎬的詩句：
「築城伊淢，作豐伊匹。匪棘其欲，遹追來孝。王后烝哉！」
（築城掘溝作護城河，要匹配豐京的規模，並非急圖私慾，是為敬祖興邦，文王真是好君王）；
「考卜維王，宅是鎬京。維龜正之，武王成之。武王烝哉！」
（武王占卜問神明，可否定都於鎬京，龜甲占卜的結果是允許的，武王便建成了城，武王真是好君主）。
豐鎬兩京的建立，開啟了中國朝代以長安為首都的歷史，自此關中地區成為兵家必爭之地，是謂「得關中者有天下」。@
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