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台灣智慧型機器人賽 正修科大成績亮麗

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【大紀元6月5日報導】(中央社記者陳守國高雄縣五日電)高雄縣正修科技大學參加教育部主辦的『2008全國智慧型機器人大賽』,在技專院校組「機械人賽跑」、「自走車負重致遠」競賽,均榮獲第一名,成績亮眼,全校師生感到與有榮焉。

正修科大二技電子系學生李孟瀚、黃軒宏、周享毅由老師廖忠興指導,共同設計「機器人─正修No.1」,在「機械人賽跑組」競賽中以十四秒驚人速度,跑完兩百四十公分,勇奪冠軍。

廖忠興表示,機器人採用輕量且堅固材料,伺服馬達則是質輕且扭力大馬達,更重要是搭配環保可重複充放電的鎳氫電池,擁有大電流特性兼顧環保與節能源。

四技電子系學生陳凱勛、陳宗德由老師黃新賢指導,設計完成的機器人在『自走車負重致遠組』獲得第一名,以四十六秒跑完全程五圈,較第二名快一分鐘。

陳凱勛表示,設計的自走車使用四顆高速直流馬達帶動車輪,增加車速及載重量,以紅外線感測器與超音波感測器交互使用偵測跑道,由微電腦控制。

自走車經不斷測試及調整,其中超音波感測電路花費較長時間調校。「負重致遠」比賽,自走車每跑完一圈後,需增加一公斤的載重量,因此設計讓車子在比賽中知道裝載幾公斤、選擇何種跑法。

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