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【大纪元8月15日讯】 在只有半个乒乓球案大小的台面上，立着几个方方正正的机器人，看上去就像一个个带着轮子的魔方，头上还甩着一根用作天线的细细的金属丝。随着“裁判员”的一声哨响，这些小家伙就像长了眼睛似的向“足球”冲过去，前进、转身、带球、射门……球进了！整个过程一气呵成。这是记者8月1日在中国科技馆看到的第六届世界杯机器人足球赛。这次大赛吸引了9个国家，40多个机器人足球队参加9种比赛项目，种类多、规模大，是一次空前的机器人足球盛会。
机器人足球比赛规则与实际足球比赛相仿，130厘米蛁 厘米的台面上，两个球队对抗比赛，将一个桔黄色的高尔夫球踢进对方大门为得分，得分多者取胜。据介绍，由于受技术能力的限制，目前的机器人足球赛多数每队为1个、3个，最多5个队员。今后技术水平提高了，能够做到与真实的球赛一样，每队派上场11名球员。机器人比赛也分上、下半场，每场各5分钟，中间休息10分钟。机器人足球比赛的魅力就在于机器人在比赛时和真人比赛场面很相似，运动员体力不支，就跑不动了，机器人能源消耗过度，也得换电池；运动员会受伤，机器人也会在比赛中撞坏，也得换人；真人比赛教练会在中场休息时面授机宜，改变策略，机器人则在中场休息时修改软件以达到改变战术的目的。一旦比赛开始，教练员就不能干预，也不准遥控。
每个参赛队员都有不同颜色的“服装”，队员之间可以以此分辨出队友。比赛前，“教练员”通过机器人身上的跳线开关设置各队员的身份、职责和位置，其中一名是守门员。当然，如果场上形势需要，守门员也可以参与进攻。比赛时，教练员如果发现哪个队员“过于疲劳”，可以随时要求换人。机器人的对抗，队员的配合很重要，而且场上争夺相当激烈。
记者在现场看到，有一个队员最先找到了球，开始向对方球门突破，而同队的另两名球员也在积极跑位，等待接球。其中一个甚至还与对手顶起了牛，不让对方破坏自己的进攻。防守的一方也毫不示弱，终于在自己的底线附近把球抢了下来。有趣的是，一个队员竟将球死死地挤在了球台的角上，那意思再明显不过了：甭管是谁，甭想把球踢进我的球门。不知是什么缘故，最后“他”竟把球送进了自己的球门。“乌龙球，乌龙球……”引得观众齐声大喊。
在这次为期3天的比赛中，中国的几支参赛队表现出了较高水平，共获得了9项冠军中的8项。
科技人员开始把足球引进机器人研究领域，显然是“醉翁之意不在酒”。中国机器人足球协会主席洪炳熔教授介绍说，机器人足球大赛最大特点是通过人事先编制的合作与协调策略程序进行比赛，在比赛过程中没有人的介入控制，机器人球队完全独立、自主地进行比赛。不但要有强壮的硬件系统还要有随机应变的策略软件系统，机器人足球包含着21世纪重点攻克的机器视觉与听觉等传感技术、无线通信技术、仿真技术等许多关键技术，是多种综合技术的较量，可称是小平台上的高新技术战争。机器人足球是在复杂的动态下，众多机器人通过互相合作完成的，比赛过程中最好的编程方法并不是让每个队员具备某个优秀足球运动员的技术特点，而是采取一种“智能”的方法，让机器能够自我学习。可见，机器人足球赛是人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等领域的前沿研究和技术集成，其实是高科技智能对抗赛。
(中国质量新闻)
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