卫叔卿是中山郡人，因为服食云母石而得道成仙。
汉仪凤二年八月壬辰这天，汉武帝刘彻，在金殿上闲坐，忽然有一个人，坐着白鹿拉的云车，从天而降，来到金殿前。来者看上去三十多岁，但面色像孩子般红润，穿着羽衣，戴着天神的金冠。
汉武帝惊讶地问：“您是谁？”那仙人回答说：“我是中山郡人卫叔卿。”武帝说： “你若果真是中山人，那就是我的臣民了，可以上前来跟我说话。”
卫叔卿原是听说汉武帝喜好求仙问道，才来见他的，本以为汉武帝见到他以后，必定会尊敬他，厚待他。如今见面，汉武帝却摆出君王的架子，把自己看做臣民。卫叔卿心中十分失望，就不再应声。接着就忽然消失了。
汉武帝见此情景，知道他是神仙下凡，感到十分后悔。于是派了个名叫梁伯的使者，到中山郡去寻访卫叔卿，却没找到，只找到了卫叔卿的儿子叫卫度世，使者就把卫度世带回见武帝。武帝问他：“你父亲现在什么地方？”卫度世说：“我父亲少年时就爱好修道求仙，服食丹药，希望能引他超世登仙。我父亲从来不过问人世间的事，后来离家去求仙，已经走了四十多年了。他曾说过要到太华山修行。”
于是，武帝又派梁伯使者，和卫度世一起到太华山，继续去寻找卫叔卿。到了山下，他们打算上山时，却看见山上起了大火，没法上去。等了几十天，大火还是不熄灭。
卫度世对梁伯说：“我父亲大概是不愿让我和其他人一起上山，才让这山火不灭吧。”于是，卫度世斋戒后，独自上山去。未到山顶的时候，在一座悬崖的下面，他看到了父亲卫叔卿，正和几个人坐在山石上面下围棋。只见他的头上有紫霞缭绕，床是玉石做的，几个仙童手执幢节，站在他身后。
卫度世向父亲恭敬地叩拜。卫叔卿问道：“你来做什么？”卫度世说：“皇上前些日子和您见面太仓促，没能和您好好谈谈，所以派了使者梁伯，跟着我一块来找您，希望与您能再见上一面。”
卫叔卿说：“上次是天帝派我去的，为了警告汉武帝：人间要有大灾难，并且让我告诉他：大灾来临的时间和消灾的办法，好使他的国运能够延长一些。没想到他刚愎自用，态度傲慢，根本不懂得道学的真谛，反倒是摆起架子，说我是他的臣民。我不想告诉他了，所以才离去。现在我要去和中黄太乙神，一同校定天界的历法，我不会再去见他了！”
卫度世又问道：“不知道和您坐在一起的都是谁呢？”
卫叔卿说：“他们是洪崖先生、许由、巢父、火低公、飞黄子、王子晋和薛容。人间即将要大乱，天下民不聊生，以后几百年中，阴阳五行中的土和金，都将衰亡。你回去以后，把我藏在屋子西北角大柱子下的玉匣取出来，里面有天神写在绢上的经文，你按上面所写的配方服药，一年后就可以驾云成仙了，到时候还到这里来找我。这些事，回去后不要对皇帝说。”
卫度世拜别了父亲，下山后见到使者梁伯，什么也没告诉他。但梁伯心想：卫度世上山后，一定有所收获，就向卫度世磕头，恳切地请求把道术传给他。卫度世和梁伯这次一同来华山，觉得梁伯为人忠厚老实，于是就把卫叔卿父亲所说的某些话，告诉了他。梁伯虽然从卫度世那里，知道了一些道术，但不知道柱子下面埋着神仙药方的事。
卫度世一人回到家后，从家中柱子下挖出了玉匣，匣中封存着服后可以飞升成仙的神香，就取出来服用。后来也让梁伯吃了。服药后，他们两人一起，共同成仙，飞升而去。
卫度世还把那仙方，留给了自己的儿子。世上也有几位有缘人，得到过那个仙方。
但是那个刚愎自用，态度傲慢，根本不懂得尊敬神仙的汉武帝，却失去了懊悔终生的大好仙缘。
（事据《太平广记》）@*
