《黄帝内经》相传是黄帝所撰，以他和岐伯通过对话为名而成的“医学书籍”。《黄帝内经•上古天真论》云，黄帝出生后，就非常神灵，由于修炼，最后能白日飞升，“成而登天”。除了医学方面的深度叙述之外，对于修炼也有相当详尽的篇幅叙述，故它也可以称得上是一部“修炼书籍”。
《列子》有一卷〈黄帝〉，记载了黄帝一部分的事迹。其中有一篇讲，关于黄帝即位之后，悟出应该怎样治国。当他治国达到最高峰之时，即“登天”离去。
黄帝即位15年，深受人民百姓爱戴。在这期间，注重个人的养生和保养；追求美音、美色、美味，却显衰老相，并没有多么的喜悦。第二个15年期间，竭尽全力和聪明才智，尽量治理好国政，却仍是显衰老相，没有多少喜悦。“唉，我必定是做错了，错得太深、太离谱了。我只注重保养身体，不行；就只想管好百姓生活，照顾百姓所需，还是不行。”黄帝长叹。
叹完之后。想想，就抛开所有政务、离开宫寝，连最亲的侍从也撤掉。取消了音乐，减少了膳食。从朝廷退下来，闲居于外廷。就只是纯静一己的内心，就低调了一己的身体，三个月之内不过问政事。一次，白天寝睡之时做了个梦，漫游到了“华胥国”。
这个“华胥国”，距离中国非常非常远。在弇州的西面，台州的北面。以当时的交通工具，绝不可能去得了，只能是“神游”，不知怎么的就到了那里。这个华胥国，没有什么领导、长官、官员等管理阶层的职务，一切行事听取自然而已；华胥国的百姓似乎没有什么嗜好、欲望，一切行事听取自然而已。感觉到华胥国的人们，没有对生死的喜恶；人们没有利益爱憎的观念；没有违背迕逆、趋向顺从的想法和概念等。
更玄的是，发觉到他们入水不怕淹，入火不怕烧。兵器砍斫或鞭打并无伤痛感，指爪搔刺不觉酸痒疼。他们竟然能脚踏实地似的在空中飞腾；竟然能像睡在床上似的凌空躺在虚处。还有，云雾遮挡不了他们的视线；雷霆扰乱不了他们的听觉；美的、恶的不致于迷惑和扰乱他们的心；山谷阻滞不了他们行走的脚步。不过，这都是“神行”，类似现代人所谓的“精神统一”而能拥有的飞行超能力，一切事物也都和常人所见所思所想不同。黄帝的“华胥国梦”醒了，了解了华胥国的所有治理状态，自觉怡然自得。
召集了天老、力牧、太山稽，向他们说：“我闲居3个月，我静下心来，终于悟到了，自己先前的保养身体、管好百姓，方法都不正确，反而令我疲倦不堪。最后竟白昼睡着了梦到了去华胥国的情形，那实在是太理想了。”“现在我悟懂了，管理国家的最好办法是‘至道’，不是用情绪情感而能得到的。我懂了最好的办法了啊！我掌握了最好的办法了啊！但是，简单的语言却不能说得明白啊。”
又过28年，国家天下大治，治理得差不多等同华胥国那样，而黄帝却“登假”（就是成而登天）了，百姓因此哀恸号哭，历经两百多年都恸哭不绝。黄帝悟出了治国的道理，那就是“无为”，什么事都让它自然发展。
黄帝在崆峒山上见广成子请益“治身之道”时，广成子说：“吾有‘道’……得吾道者，上则为皇；失吾道者，下则为士”。那个被称之为“道”的，用以养身可以健康长寿，用以治国能国泰民安。那个“道”是什么呢？原来就是老子所云“人法地，地法天，天法道，道法自然”的那个“自然”啊，那不就正是“无为”吗？
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