【大纪元6月30日报导】（中央社屏东县30日电）屏东科技大学生物机电工程系副教授张仲良领导学生研发自走挖掘机，挖掘机可以自己趴趴走，帮助农民挖洞种香蕉、种玉米等农作物，让农民轻松务农。
张仲良说，他常看到香蕉园里，农民在大太阳下为了要种香蕉辛苦的挖洞，再把蕉苗植入。因为务农辛苦，使得年轻人不愿投入农村，人口老化，许多农田休耕，于是他带领智慧型系统与讯号处理实验室团队，开始研发智慧型务农机器。
到目前为止，张仲良团队研发了自动洒水机、可以跟在人后面的智慧搬运机，以及小型自走挖掘机，今天首次发表小型自走挖掘机。
张仲良表示，这台自走小型挖掘机利用雷射感测，不但可以自己趴趴走，同时还可以依使用者需求自行设定挖掘深度，预先输入移动路径以及需要挖洞的地方，当挖洞完成后，栽种者可轻易将香蕉树放入，并加入肥料，挖掘机还具有避障的功能，绝对不会撞到人。
这台挖掘机事实上就是挖洞机器人，张仲良说，目前挖1个洞的时间是30秒，还要再改良，让挖掘时间可以更快速。
1台机器只要新台币3万元，可以帮助农民轻松务农，张仲良希望这些智慧型自动化的农机具可以让更多年轻人投入农业。
团队里的硕二研究生朱家珩表示，他从大三开始加入团队进行研发，到现在已研发3种智慧型的农机具，未来希望能研发1台具有多功能的智慧型农机具。
