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元智研发下肢机械服 可助复健搬重物

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【大纪元9月15日报导】(中央社台北15日电)元智大学团队研发下肢机械服,脊损伤者或长者可用作辅具,协助行走、复健,机械服也可加强出力、减少膝盖承受压力,可用来支援重力搬运或军事支援。

元智大学电机系副教授邱智煇指导学生团队研发下肢机械服,优点在于能增强下半身出力与保护下肢关节,并当作人类下肢使用,零件为可替换式,还有外骨骼保护及支撑,让辅具更安全,选用电动缸及单晶片控制器,则让设计具便携性。

元智大学电机系硕士班学生吴其原表示,研发设计上,以人体自由度为主要考量,选用电动缸也以可达人体活动的动作限制为标准,避免造成人体不适,简单的人体姿态感测器让使用者可自由行动,如走路、起立或蹲下等。

团队研发的下肢机械服,除了可帮助年长者下肢出力、替代脊髓伤害者等行动不便者的下肢,达到省力、复健及行动辅助效果,同时可加强人类出力极限,减少膝盖承受压力,可用在支援工厂重力搬运的工作,或于军事、灾难现场协助救援。

邱智煇说,使用者不需要靠拐杖辅助自身平衡,只需把双手扶在外骨骼上面即可,且系统可利用脑波命令,提供使用者更人性化的介面,再配合智慧型步伐控制,协助使用者身体平衡,在不需拐杖辅助的前提下,达到行动的目标。

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