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日本发明的行走辅助器 让老人也“健步如飞”

综合报导/黄嫣华

老人腿脚不便,走路吃力。日本本田发明了行走辅助器,可帮助老人和复健中的病患行走。(Shutterstock)

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走路,这个看似自然的运动,对一些人来说却是辛苦吃力的事。年老腿脚不便只能拄拐行走,或体力虚弱到走一步歇两口气的人,恐怕也希望能像普通人一样“健步如飞”。为了帮助这些人,日本本田公司发明了神奇的行走辅助器,让年老或行动不便的人能够正常走路,甚至健步快行,连爬楼梯也不费力气。

轻巧便利的“步行辅助器

日本本田公司过去曾打造U3X与UNI-CUB概念电动代步机,以及为人类服务的Asimo机器人。而它所研发的步行辅助器(Walking Assist Device,WAD),就是采用了人形机器人Asimo的技术。

这台步行辅助器能够像皮带一样穿戴在腰部和腿部。它在人体的腰臀部左右各有一个小型电机,里面的传感器自动测得髋关节的动作,然后将助力释放并传到腿部。好似腰部和双腿多了一股力量,推着人抬腿、迈步,轻松地行走。

使用者可透过机器附设的平板电脑,调整每一步的间距和步行模式。在行走的时候,辅助器也会自动根据不同的步行速度调整节奏;它还可以调整双腿前后屈伸的对称性,帮助矫正走路姿势。

WAD步行辅助器能够减低肌肉、关节的负担,帮助老人和行走不便的病患进行复健训练,提升肌力,并延长步行的距离。

步行辅助器穿戴方便,只要把腰带和大腿扣住,就可以让脚不方便的人轻松行走。(视频截图)

本田开发部责任者伊藤寿弘说:“首先我们希望能提供给有复健需要的人使用,日后还会加以改良,让它能够更好穿脱,在日常生活中也方便使用。”

WAD步行辅助器重量约2.7公斤,外观较为小巧,一次充电可使用60分钟。身高在140cm以上、胖瘦各种体型的人都可以使用。在2015年11月,WAD步行辅助器已开始租借给日本国内的医疗机构使用。

适用对象:能自己走路,但因肌肉衰弱、关节受损或疾病而行走困难的人。

(视频来源:Youtube)

更灵活的“体重支持辅助器”

本田开发的另一个体重支持辅助器(Bodyweight Support Assist),看上去就没那么“小巧低调”,但能给体弱的人提供更灵活、更有力的支撑。

它位于两腿之间,左右各有一个像机器人似的支撑架,把人的腿和脚架起来行走,降低使用者在行走时腿部肌肉与关节(髋关节、膝关节、踝关节)的负担。它能把辅助的力量引向人体的重心,并根据腿的运动来控制辅助力,在上下楼梯、下蹲、横跨等各种复杂的运动和姿势中灵活自然地帮上忙;走平地的时候,就像骑自行车一样省力。

体重支持辅助器让脚不灵活的人,可以轻松地做上下楼梯和下蹲等复杂动作。(视频截图)

这台辅助器由座椅、机械支架与一双鞋子组成,使用者只要套上鞋子,再把它拉起来,将座椅放在胯下,就轻松穿戴完成。

体重支持辅助器适用于身高从155~185cm的人;总重量有6.5公斤,但因为它本身就可以自我升降,所以并不会让使用者感受到重量。锂电池充满电力后,可以不停歇地使用达两小时。

体重支持辅助器不仅有助于患者和老人做复杂的腿部动作,还能帮助经常需要站立、半蹲工作的工业工作者减轻腰腿的负担和疲劳。

这套体重支持辅助器已经在日本本田的产线员工中进行测试使用,在经过实用测试后,日后或将面世,造福更多身障者、老人与劳动族群。

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责任编辑:李清风

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