公孙大娘是盛唐时期著名的舞蹈家，以擅长跳《剑器舞》而闻名。《剑器舞》动作健美，气势磅礡，具有武术的特点。
唐朝著名诗人杜甫的诗作《观公孙大娘弟子舞剑器行》记载了昔日观看公孙大娘舞剑时的情景：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。烁如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。”诗中把《剑器舞》雄健、奔放的气势，高难度、快节奏的连续舞动，突然静止的“亮像”，沉毅稳健的造型以及鼓声如雷鸣，剑光似闪电的演出效果都生动、真切的表现出来了。
杜甫在诗序中提到：玄宗在位时期，在高手云集的宫廷乐舞机构梨园、教坊、宜春院的“内人”（住在宫中宜春院，常在皇帝面前表演，技艺最高的乐舞人）和宫外供奉（类宫外“特约演员”）中，只有公孙大娘一人善舞《剑器》。“先帝侍女八千人，公孙剑器初第一。”
《明皇杂录》亦记载：“上（玄宗）素晓音律，时有公孙大娘者，善舞剑，能为邻里曲、裴将军满堂势、西河剑器浑脱，遗妍妙，皆冠绝于时。”
从这些记载中我们得知，公孙氏的舞技很高，当时无人能及。同时也得知公孙大娘善舞多套《剑器舞》，有《西河剑器》、《剑器浑脱》、《裴将军满堂势》、《邻里曲》等。其中的《裴将军满堂势》，是吸收了被誉为唐代“三绝”之一绝的将军裴旻剑舞中的凌厉之势而创编的舞蹈，“满堂势”，可能是指一种地位调度很大，舞时充满整个表演场地，动作豪迈、矫健、灵活，技巧艰深的舞蹈。
相传唐代著名草书家张旭、怀素都曾因观看了公孙氏舞的《剑器》顿挫之势，因而草书大进。
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