唐高宗干封年间东征后,留任右威卫大将军,兼安东都督。封平阳郡公。咸亨元年( 670年 ),对吐蕃征战大败,后任右领军卫将军、代州都督等职。弘道元年( 683年 )卒。(http://www.dajiyuan.com)