成大机器人 世界赛夺4金2银3铜

【大纪元8月16日讯】〔自由时报记者孟庆慈/台南报导〕成大电机系设计、研制的“小型人形机器人”,参加在中国青岛举办的“二○○八FIRA世界杯机器人大赛”(2008FIRA RoboWorld Cup )一举夺得四金二银三铜,并刷新短跑、马拉松、举重等项目世界纪录。

参赛作品aiRobot-3,为成大电机系设计的同类型第四代人形机器人,由成大电机系教授李祖圣指导,赖劭韦、张峻铭等八、九名博、硕士生设计、研发;aiRobot-3在机器人七项运动全能上,一口气在短跑、马拉松、投篮赢得冠军,障碍赛、路面不平坦获得亚军,举重、足球得到季军,以及七项运动全能总冠军。

由韩国FIRA国际机器人组织发起的“FIRA世界杯机器人大赛”,今年第十三届,有二十五国家五十支队伍参赛,成大参加的小型人形机器人比赛,共十五支竞赛队伍。

团队为aiRobot-3设计二十多个动作,每个动作都由一个马达控制,马达动作再由IC控制,每个动作扎实、细腻,表现亮眼;短跑、举重、马拉松三项尤其优异,缔造世界新纪录。

aiRobot-3短跑跑出二十秒五○,刷新淡江大学参赛保持的二十四秒纪绿,马拉松以四分四十六秒打破韩国三十七分三十秒纪录,举重举起七十片CD,过去纪录是四十片CD,亦是去年淡大所创。

李祖圣表示,机器人包括马达控制、控制程式设计、结构设计、智慧策略(AI )等,每一个动作都是各科技紧密连结成果,机器人的设计不仅有学术价值,也具教育意义,成大aiRobot-3,结构设计、程式设计等都是学生自己来,获好成绩,师长欣慰。


(http://www.dajiyuan.com)
美东时间: 2008-08-15 20:43:39 PM  【万年历】
本文网址:http://www.epochtimes.com/gb/8/8/16/n2230286.htm
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