“天兵天将”顾名思义是指天国世界中的将领和士兵，在神话小说《封神演义》和《西游记》中，我们常常会看到他们的出场。他们的主要作用是卫护天宫，维护佛法，下界降妖除魔。比如，《西游记》中就描写到：托塔李天王受玉皇大帝差遣，率领十万天兵天将来降服孙悟空。
道教认为北斗众星中有三十六罡，每个天罡星中有一神，与此对应，天宫共有三十六位神将。他们都具有降妖除魔的法力。这三十六位神将，有的原是历史上的人物，如关羽，属忠义孝烈的代表，死后封之为神；有的是高道，如王菩，羽化后被神话，成为王灵官。还有一些传说中的人物，如泰山神温琼(又作瘟神)，财神赵公明(亦作冥神、瘟神)等。
通常，天将大多穿着华丽的金甲，身体周围有五彩霞光缭绕，身形也非常魁梧，显的华丽和稳重。天兵也个个具有神力，他们通常听从天将的调遣。
当人间妖魔鬼怪盛行、佛法被践踏时，天兵天将秉承上天意旨，运用法力下界扫除妖魔。有诗云：
神目锐如光 威视妖邪慌
助法正穹宇 伏魔浩气荡
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