北京钟鼓楼是坐落在北京老城南北中轴线北端的一组古代建筑，两楼前后纵横，气势雄伟、巍峨壮观。作为元、明、清三代都城的报时中心，有着悠久的历史。
鼓楼始建于元代至元九年(1272)，原名齐政楼，寓意取齐七政(日、月、木、火、土、金、水)。元成宗大德元年(1297)重建。该楼元末明初毁于战火。明永乐十八年(1420)在齐政楼旧址重建鼓楼。明代鼓楼按《北游录》所载，清顺治十一年(1654)时已是仅有台基而无鼓楼了。后重修，嘉庆五年(1800)又重修。光绪二十年(1894)再次重修。现在之鼓楼即清代重修后留存之楼。
鼓楼是一座重檐歇山顶，灰简瓦绿剪边的单体木结构建筑物。高46.□7米，阔34米，进深22.4米，单昂单翘五踩斗拱，梁枋绘有旋子彩画。楼底层南北各开三座券门，东西各一座。北墙的东券门内有南北倾斜成45°角的楼梯60阶，然后向西转，又有成45°倾斜的楼梯9级，共69级可达二楼。二楼宽五楹，深三楹，由36根木柱支撑着，四面有六抹方格门窗，方砖漫地。室外有宽1.3米的走廊，木护栏，望柱高1.55米，建筑面积为1925平方米。第三层楼是暗层，本无楼梯可通。
整座建筑建在4米高的石台基上，宽56米，深33米，南北有砖砌台阶，东西为墁坡。鼓楼占地约7000平方米。正对鼓楼大街的南门两侧，有一对高约1.25米的石狮。
二楼的宽敞大厅中原置更鼓25面，其中大鼓一面，小鼓24面，代表一年和24节气。现存仅有被八国联军破坏过的大鼓一面，小鼓全无。这面大鼓长2.25 米，腰径1.71米，鼓面径1.40米，置于高1.8米、长2米，宽1.9米雕有云纹的红漆鼓座上。现在陈列着三面大鼓，当中一面是被破坏的原鼓原样。
鼓楼上的最早计时器是铜壶滴漏，放置铜壶滴漏的房子叫漏壶室。《图经志书》载：“鼓楼，旧名齐政，上置铜刻漏，制极精妙，故老相传以为先宋故物。其制为铜漏壶四，上曰天池，次曰平水，又次曰万分，下曰收水。中安铙神，设机械，时至，则每刻击铙者八，以壶水满为度。涸则随时增添，冬则用温水云。”清代已不用铜壶滴漏，改用燃香计时，包括鼓手都由专人负责。《日下旧闻考》载：“今鼓楼不用铜壶等物，惟以时辰香定更次，鼓则銮仪卫派旗鼓手专司，香则钦天监所掌。漏壶室今犹存，铜刻漏无考。”
古时鼓楼置鼓，钟楼悬钟“晨钟暮鼓”循律韵通。昔日文武百官上朝，百姓生息劳作均以此为度。清朝的衰亡，使钟鼓楼逐渐失去了为古都报时的功能，击鼓定更撞钟报时的方法。
关于鼓的起源，相传黄帝在与蚩尤的战争中，杀了一种似牛而无角的大兽夔，并以其皮制成了大鼓，用鼓声震慑敌人，最终取得了战争的胜利，因而也就有了黄帝始做鼓的说法。另外，也有伊耆氏做鼓的传说，《世本》中还有“夷做鼓”、“巫咸做鼓”等记载。
中国的鼓声，自远古就开始敲响；鼓楼的鼓声从明代依稀传来，一直敲到了今天，并将继续击穿未来的时空。
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