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古時候科學不發達，人們覺得天空很神秘、也很可怕。在我國漢朝的時候，卻有一個人，他已經了解很多天空的現象。還製造了好些精密的科學儀器，這個人就是東漢偉大的太空科學家－－張衡。
張衡小時候就非常聰明，平常很喜歡觀察身邊的事物，有時候抓到一隻小蟲就把它養在破碗裡，每天看牠怎麼吃飯睡覺。
他的兩隻手十分靈活，常常耐心的做出許多巧妙的小工具來幫媽媽和鄰居的忙。有一次他看媽媽從井裡打水太費力氣，就做了一個打水的「轆轤」請人架在井口上，以後大家打水可省力多了。
張衡十六歲的時候決定離開家鄉到京城去求學，好學到更豐富、更進步的學問。他走過千山萬水，一路上看到許多新奇的東西和有趣的事情。
有個明月高掛的晚上，他走到一個村莊，這時安靜的小村子正好傳來一陣吵鬧的聲音，一大群人驚跑起來。
「不得了！不得了！天狗要吃掉月亮了，快快把它趕走。」一個老公公大喊。
「叮叮咚咚！」「鐺鐺啷啷！」大家拿著鍋啊、盆啊，拼命的敲打，膽小的婦人和小孩都嚇哭了。
果真大盤子一樣的月亮在右上方的地方慢慢的缺了一角，一下子剩下一半，一下子就整個不見了。
「啊！太奇怪了月亮真的不見了。難道真的被天狗吃了嗎？」張衡皺著眉頭苦思。他看到那些嚇成一團的人心裡非常難過，於是下定決心要好好研究日月星星的學問。
經過千辛萬苦終於來到洛陽，洛陽好看的東西可多了。又住著很多有學問的人，張衡每天認真學習新知識，又常常很謙虛的去向人請教。所以學問有很大的進步。
張衡認識一位叫崔瑗的朋友，崔瑗有一肚子天文、數學、物理及製造機械的學問。張衡最喜歡和他一起討論問題，洛陽城的星空下經常可以看到他們兩一起爬到高高的屋頂上，對著滿空的星星比手畫腳，仔細研究星星排列的形狀和運行的規則，回家就趕緊查考古書並且詳細紀錄下來。
這樣用功了好多年，張衡的天文知識和各種學問都變得很豐富，但他一點也不驕傲，而且喜歡用他的知識去幫助別人。有一次他還為南陽郡的農人修建水利工程，使那個地方每年豐收。
張衡的名聲皇帝也知道了，於是請他進宮做太使令的官。專門研究天文曆法和紀錄國家吉凶大事。
「恭喜張先生，做了官就可以享福了。」許多人來向他道賀。張衡心裡卻一點也不想要享福，他只想好好利用太使令官衙裡的儀器多做研究，好為百姓多做一點事情。
那時的人對天地的構造有好幾種說法及看法：「天是個大碗，地是個大棋盤，大碗蓋著大棋盤就是天和地的形狀。」有人這麼說。
「才不呢！天根本是混成一片沒有任何形狀，而地被一隻大烏龜背著。誰要是走到地的邊緣，一個不小心就會掉到一個沒有底的地方呢。」有人覺得這樣才對。
有人卻說天和地像兩顆大球，天球包著地球。
到底哪一種才對呢？張衡不斷的觀察又做了無數次的試驗，還參考許多古人的天文書。覺得第三種意見比較合理地是圓的！
「天就像一個大雞蛋，地就是中間的蛋黃，日月星辰就散佈在蛋殼上繞著地球轉個不停。」他提出新意見。
在他的研究中還知道了地球的赤道和南北極，太陽會自動發光而月亮不會發光，月亮的光是太陽照在月亮表面再反射出來的緣故，用肉眼可以看到天上的星星一共有二千五百顆…….。
為了證明他的意見正確並且使人容易明白天空的現象，他還做了一個精細的天地模型。當中有一個地球外面圍著好幾圈會自動旋轉的銅條，銅條上面畫了算準位置的日月星辰，只要看這奇妙的機關就知道太陽月亮或者哪一顆星星現在在哪裡，這儀器就叫渾天儀！
這一天他正在細心觀看渾天儀只見太陽和月亮慢慢移動，這時剛好和當中的大地球排成一條直線。
「啊！現在月亮跑到地球的背後，不就跑進地球的黑影裡照不到太陽光了嗎！那麼地面上的人就看不見月亮了。」張衡趕緊做了好多次實驗，終於知道了看不見月亮的原因。世界上根本沒有天狗吃月這回事，人再也不用害怕天狗了。
張衡在太使令衙工作了十幾年，做了許多有用的研究並且發明了很多巧妙的機器，有木飛鳥、三輪腳踏車………都非常了不起，還有世界上最早的計程車呢！那車子每走一里路，車子上的小木人就會「哆！」的一聲，敲一下木頭。
那時中國北方常常有可怕的地震，地一翻動起來，房屋就倒塌下來，大樹被連根拔起，壓死很多人。受傷的人也無家可歸，地震又沒辦法預先知道，等到朝廷派人去救助，往往已經過了很久，受傷的人又死了很多。
張衡很不忍心，決定把用在太空的心思轉用在大地上，便又專心研究起來了。
終於有一天他做了像酒桶一樣的大桶子，外圍在八個不同的方向各嵌了一條龍，龍口含著一顆珠子，每一條龍下面還蹲著一隻張著口的大青蛙。
「只要什麼方向發生地震，酒桶當中的棍子就會傾斜到那個方向，撞開龍口，珠子就會掉進青蛙的嘴巴裡，這樣不就可以馬上知道大概是哪裡發生地震了。」張衡向大臣說明。
「我就不信那個怪酒桶有那麼神奇。」大家都不信。
有一天一大早，大酒桶上朝向西方的龍嘴張開來「咕咚！」好大一聲，珠子掉進青蛙嘴裡。
「報告陛下，西方剛剛發生地震，請您快派人往西方去救濟百姓吧！」張衡擔心得臉色蒼白。
「張太使恐怕忙得生病了，看他說話瘋瘋癲癲的。」許多人在心裡笑他。
過了幾天，有人從一千里外發生地震的甘肅省送地震的報告資料來，而甘肅正是在洛陽的西方，地震時間也正是龍珠掉下來的時間－－－這神奇的酒桶也正是有名的地動儀。
張衡一生做了許多太空科學的研究，並且寫了很多進步的有關太空科學的書，在中國的天文學上有非常了不起的貢獻。他的渾天儀經過以後科學家不斷的改良，成為研究太空最好的儀器。而地動儀也是全世界第一架能準確測出地震的儀器呢！
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