周公死時，其子伯禽早在以前被封在魯地，當了魯公。魯公伯禽當初受封在魯地，三年後伯禽向周公彙報魯地的狀況。周公問他：“為什麼這麼遲才來彙報？”伯禽答道：“改變那裏的習俗，革新那裏的禮法，三年後才能看到效果，所以來晚了。”
姜子牙被封在齊地。過了五個月，薑子牙就回來向周公報告齊地的情況。周公問他：“你怎麼這樣快就報告施政情況呀？”薑子牙回答說：“我簡化了君臣之間的禮節，一切按照當地風俗去做，所以快。”周公聽了，歎氣說：“唉，魯國的後代將要當齊國的臣民了！政令不簡單易行，百姓就不會對它親近；政令平易近民，百姓必會歸附。”
“平易近人”原作“平易近民”。“平易近人”現指態度和藹可親，使人願意接受。亦用來形容詩文淺白易懂。
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