黄帝乃有熊氏少典之子，姓公孙，名轩辕，因长于姬水，故又姓姬。《史记．五帝本纪》谓：“生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏。”
《帝王世纪》说他“龙颜有圣德，可谓天授自然之体。犹不能坐而得道，故以地黄元年正月甲子，游名山以求神仙，着体诊则问对雷公、岐伯、伯高、少俞之论，备论经脉，傍通问难，以为经教，制九针，着内外术经十八卷。”
黄帝被认为是医家之祖，是最早向人们传授医学知识的人。《黄帝内经》即黄帝与岐伯、雷公等臣子讨论医学的著作。
黄帝体恤百姓患疾之苦的仁心从《灵枢‧九鍼十二原篇第一》与岐伯的问答中可见一般：“我将百姓视为自己的子女，养育他们，在征收田粮赋税之余，还要注意到他们的身体健康。我怜悯他们时常不能生产自给，还接连不断地生病。对于疾病的治疗，我想使他们免于遭受药物、砭石的伤害，而仅用微小的针刺入肌肤，以疏通经脉，调畅气血，使气血在经脉中逆顺运行、出入离合循行无阻，从而治愈疾病。为了把这种治疗方法流传到后世，就必须制定明确的使用法则，使它永远不会被湮没，历久而不失传，容易使用而不易忘记，以为法纪。因此要清楚地分出章法，明辨其表里关系，以确定气血终而复始的循行规律。想要具体的描述这些形状，就要先写一部《鍼经》。”而以上的这一段话，也即是《黄帝内经‧灵枢》一书的撰写原由。@◇
