台南大学创新研发 机器脚復健功能

【大纪元2012年11月26日讯】（大纪元记者赖友容台南报导）有位年轻人因车祸造成脊髓损伤而无法行走，透过台南大学成功研发的机器人辅助步态復健系统，终于可以不需辅具而站起来走路，这套研发作品目前正申请国内外专利，未来将有效提升病患復健療效、减少治療师人力负担，并符合一般医療院所空间规划，改善復健医療品质。

台南大学庆祝114周年校庆，于26日举行师生研发成果发表会。南大创新育成中心主任蔡昆宏表示，目前台湾的復健医療大多以传统平地训練及跑步机训練为主，但病患的学习意愿低，治療师须花费较大力气协助支撑病患体重，造成治療师负担。因此先进国家开始运用机器人技术进行步态復健，有效促进病患更多練习，及减轻治療师的负担。

步态復健为中枢神经系统损伤导致下肢障碍的病患，其復健療程中不可或缺的部分，影响病患往后生活是否可独立行走或终身倚靠輪椅代步。机器人辅助步态復健系统是由国科会和业界共同补助开发，开发时间约3年完成。

步态復健系统设计的特点，包括以功能性电刺激（FES）协助病患进行“主动”式步态復健、符合人体自然步态轨迹、简易及快速的上下机模式及体积小型化设计等。已发表论文5篇，且获得“ICMS2009 机电系统整合与应用国际研讨会暨学生論文竞赛”第3名等的肯定。◇