协助身障者 工研院推机器人

【大纪元8月28日报导】（中央社记者罗秀文台北28日电）为帮助脊髓损伤者站立，工研院研发的“行动辅助机器人”首次公开亮相，预计5年内商品化，将售价压到新台币30万元以下，造福更多身障者和银发族。

工研院今天在“2013台北国际机器人展－经济部科专成果馆”中，展出多项先进的产业机器人，2款医疗照护机器人首次亮相，展现智慧机器人多样化面貌。

工研院机械所所长张所鋐表示，3C产业一直是台湾的强项，工研院今年发表多轴式产业机器人扮演灵巧的双手，电脑视觉技术扮演敏锐的双眼，整合式力量感知及控制技术扮演细腻的触觉，由这三大技术融合而成的智慧型手眼力产业机器人，是3C后段制程自动化的最佳解决方案。

对于展出内容，工研院机械所副所长陈来胜指出，“3D视觉导引机器人”可夹取散乱堆叠的零件，这项技术已落实在水五金产业，提升整体水五金产业进军国际的竞争力。而“视觉伺服取放机器人”展现出高速视觉取放的技术，可广泛运用于3C产业及食品业。

此外，陈来胜表示，“医护运载机器人”可减轻第一线医护人员的工作量；“行动辅助机器人”更直接造福伤友。

陈来胜指出，“行动辅助机器人”是帮助脊髓损伤者可再次站立的友善科技，由工研院向国外厂商采购关键零组件，自行研发而成。目前在台大医院进行临床研究，并与国内外厂商合作进行轻量化设计及关键零组件开发，未来也可应用在银发族复健。

他说，与国外产品售价90万至150万元相较，工研院研发的“行动辅助机器人”目前价格约在1/3左右，希望5年内将售价压到30万元以下，重量由目前的23公斤降到20公斤以下，造福更多身障者和银发族。