智慧型机器人 大幅缩小导航误差

【大纪元8月20日报导】（中央社记者林思宇、张晋维台北20日电）台湾大学今天发表全自动智慧型导览机器人，带民众导览校园；也可用在电子地图导航，误差距离可从现有GPS（卫星导航系统）的3到4公尺，缩小到只有10公分。

台大今天发表的全自动智慧型导览机器人，是台大机械工程系教授黄汉邦团队花2年时间研发而成。它有8种表情，包括微笑、皱眉、生气等，可以自动侦测是否有访客，如果有，会询问访客要参观的地点，再作介绍。

黄汉邦表示，全自动智慧型导览机器人，具有人脸侦测、语音解说、自动避障、定点解说、定位与导航、2D环境地图建构和3D环境地图建构等功能，未来如果要量产，1个机器人硬体成本约新台币20、30万元。

他表示，全自动智慧型导览机器人可以应用在任何地区的导览。在卖场上，机器人可以加装购物袋，要买什么，机器人带路，民众可以免去找东西的烦恼。

黄汉邦认为，最有商机的是应用是在电子地图导航上。目前GPS导航误差约3至4公尺，也无法分辨桥上桥下；全自动智慧型导览机器人透过3D环境地图建构，就可以精密定位，误差仅有10公分。