【大纪元2022年10月23日讯】（大纪元记者陈俊村报导）美国研究人员开发出一款会自动折衣服的机器人，它每个小时可折多达40件衣服，号称天下第一快。如果这种机器人将来能够改善并走向商业化的话，或许能帮助家庭主妇减轻做家事的负担。
据Ars Technica网站报导，美国加州大学柏克莱分校（University of California, Berkeley）的研究团队开发出这款被称为“SpeedFolding”的折衣服机器人。
“SpeedFolding”拥有两只工业机器人手臂，它每个小时可以折好30到40件随便放置的衣服，而且能将皱巴巴的衣服抚平。
尽管对人而言，“SpeedFolding”折衣服的速度并不是很快，但它已经比先前折衣服机器人每个小时只能处理3到6件的速度快了许多。
“SpeedFolding”使用被称为“BiMaMa-Net”的神经网路来处理机器视觉运算，而且研究过4,300个人类和机器人折衣服的实例。就平均而言，它在2分钟之内就能折好一件衣服，成功率高达93%。
此外，这款机器人可以把它的学习经验应用到其它衣服。换言之，除了受训时所折叠的衣服种类之外，它也可以折叠其它不同材质、形状或颜色的衣服。
基本上，“SpeedFolding”在运作时会先以摄影机检视衣服的状态，接着计算它的两只手臂应该从哪里抓取衣服，随后开始进行折叠的程序。
有关这款机器人的功用和能力，研究人员将在2022年智慧机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems）上发表的论文中详细介绍。该会议于10月23至27日在日本京都举行。
研究人员说，“SpeedFolding”可能可以应用在纺织制造和物流、工业和家庭洗衣、医疗保健和餐饮等行业。就目前而言，这款机器人的造价过于昂贵，还无法普及到一般家庭。◇
（点击这里可以看这款机器人折衣服的画面。）
责任编辑：孙芸 #
