全球首例：人形机器人完成外科手术

【大纪元2026年07月23日讯】（大纪元记者薛止墨编译报导）全球首例！医生成功利用远端操控的人形机器人完成了两台不同的手术。这项以概念验证（proof-of-concept）为目的的临床前期试验，是在大型非灵长类哺乳动物身上进行的胆囊切除手术。其中一台手术由一具人形机器人与一名人类助手共同完成，而另一台手术则完全由两具机器人协同执行。

如今，机器人辅助的手术在许多医疗机构已相当普遍，并挽救了无数生命，但现有系统仍存在不少限制。许多这类多机械臂手术系统体积庞大，重量超过1,800磅（约816公斤），需要专业团队安装，且手术室通常必须经过专门改装才能使用。此外，这类设备通常仅针对单一类型的手术设计。

相较之下，人形手术机器人正如其名称所示，外形接近人类。这款手术机器人——昵称 “Surgie”（手术小帮手）——身高约5英尺（约1.52米），重量仅60磅（约27公斤），体积更小、更为灵活，也更容易客制化，成本更低。随着相关技术持续进步并完成适当培训，未来由多台“Surgie”组成的机器人团队，有望部署至医疗资源极度匮乏的地区，协助提供关键的外科手术服务。

美国加州大学圣地牙哥分校（UC San Diego）工程师麦可‧叶普（Michael Yip）在一份声明中表示：“远端操控与自主运作的人形机器人，确实有潜力大幅提升病患接受关键手术的机会，让原本无法获得治疗的人也能接受手术。这不仅有助于缓解美国的医疗危机，也能改善全球医疗资源不足的问题。”

叶普与研究团队近日在国际期刊《自然》（Nature）上发表了该研究成果，详细介绍了这项突破性的临床前试验。研究团队表示，虽然他们必须为每具机器人设计专用转接器，以便其能够握持手术器械，但操作者发现，远端控制这些机器人的操作感受出乎意料地自然流畅。

加州大学圣地牙哥分校外科医师尼基塔‧塔雷贾（Nikita Thareja）表示：“我们惊讶地发现，Surgie与我们的手术工作空间及作业流程配合得非常顺畅。”

加州大学圣地牙哥分校的另一位外科医师、该研究的共同作者刘尚磊（Shanglei Liu）补充道：“它的成本远低于传统的手术机器人，占用的手术室空间也少得多，因此很容易部署到各种环境，无论是偏远地区、战场，甚至是太空，都有应用潜力。”

不过，首次以远端操控人形机器人进行手术的过程，也确实遇到了一些初期问题。例如，“Surgie”机器人需要多次重新校准（recalibration），使整体手术时间远比使用现有机器人手术系统更长。此外，操作者控制端与机器人之间的讯号延迟（latency）也仍有待改善。

不过，研究人员对这项技术的发展前景充满信心，并以机器人腹腔镜手术的演进为例指出，相关技术也曾历经相似的发展历程。第一例机器人腹腔镜手术耗时长达6个小时，而如今借助机器人完成的同类手术，通常只需约30分钟。

此外，“Surgie”的用途并不限于直接执行手术台手术。研究团队设想，未来的人形机器人还可在手术室中担任外科助手，例如协助递送手术器械，或在手术结束后进行清理工作。

叶普表示：“我们的目标之一，是开发具备自主能力的外科手术助手。许多地区的手术团队长期面临人力不足的问题，导致不少患者无法及时接受治疗。我们希望能打造未来的手术室，让人形机器人与医护人员并肩合作，成为一支高度整合的医疗团队。”◇

责任编辑：李琳#