全球首例：人形機器人完成外科手術

【大紀元2026年07月23日訊】（大紀元記者薛止墨編譯報導）全球首例！醫生成功利用遠端操控的人形機器人完成了兩台不同的手術。這項以概念驗證（proof-of-concept）為目的的臨床前期試驗，是在大型非靈長類哺乳動物身上進行的膽囊切除手術。其中一台手術由一具人形機器人與一名人類助手共同完成，而另一台手術則完全由兩具機器人協同執行。

如今，機器人輔助的手術在許多醫療機構已相當普遍，並挽救了無數生命，但現有系統仍存在不少限制。許多這類多機械臂手術系統體積龐大，重量超過1,800磅（約816公斤），需要專業團隊安裝，且手術室通常必須經過專門改裝才能使用。此外，這類設備通常僅針對單一類型的手術設計。

相較之下，人形手術機器人正如其名稱所示，外形接近人類。這款手術機器人——暱稱 「Surgie」（手術小幫手）——身高約5英尺（約1.52米），重量僅60磅（約27公斤），體積更小、更為靈活，也更容易客製化，成本更低。隨著相關技術持續進步並完成適當培訓，未來由多台「Surgie」組成的機器人團隊，有望部署至醫療資源極度匱乏的地區，協助提供關鍵的外科手術服務。

美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）工程師麥可‧葉普（Michael Yip）在一份聲明中表示：「遠端操控與自主運作的人形機器人，確實有潛力大幅提升病患接受關鍵手術的機會，讓原本無法獲得治療的人也能接受手術。這不僅有助於緩解美國的醫療危機，也能改善全球醫療資源不足的問題。」

葉普與研究團隊近日在國際期刊《自然》（Nature）上發表了該研究成果，詳細介紹了這項突破性的臨床前試驗。研究團隊表示，雖然他們必須為每具機器人設計專用轉接器，以便其能夠握持手術器械，但操作者發現，遠端控制這些機器人的操作感受出乎意料地自然流暢。

加州大學聖地牙哥分校外科醫師尼基塔‧塔雷賈（Nikita Thareja）表示：「我們驚訝地發現，Surgie與我們的手術工作空間及作業流程配合得非常順暢。」

加州大學聖地牙哥分校的另一位外科醫師、該研究的共同作者劉尚磊（Shanglei Liu）補充道：「它的成本遠低於傳統的手術機器人，占用的手術室空間也少得多，因此很容易部署到各種環境，無論是偏遠地區、戰場，甚至是太空，都有應用潛力。」

不過，首次以遠端操控人形機器人進行手術的過程，也確實遇到了一些初期問題。例如，「Surgie」機器人需要多次重新校準（recalibration），使整體手術時間遠比使用現有機器人手術系統更長。此外，操作者控制端與機器人之間的訊號延遲（latency）也仍有待改善。

不過，研究人員對這項技術的發展前景充滿信心，並以機器人腹腔鏡手術的演進為例指出，相關技術也曾歷經相似的發展歷程。第一例機器人腹腔鏡手術耗時長達6個小時，而如今藉助機器人完成的同類手術，通常只需約30分鐘。

此外，「Surgie」的用途並不限於直接執行手術檯手術。研究團隊設想，未來的人形機器人還可在手術室中擔任外科助手，例如協助遞送手術器械，或在手術結束後進行清理工作。

葉普表示：「我們的目標之一，是開發具備自主能力的外科手術助手。許多地區的手術團隊長期面臨人力不足的問題，導致不少患者無法及時接受治療。我們希望能打造未來的手術室，讓人形機器人與醫護人員並肩合作，成為一支高度整合的醫療團隊。」◇

責任編輯：李琳#