機器人跳舞 台師生現成果

【大紀元6月2日報導】（中央社記者陳守國高雄縣2 日電）國立高雄第一科技大學今天舉辦教學卓越計畫成果展，展出人形機器人，小型機器人大跳「SORRY SORRY」，但師生表示，還有很大改進空間。

名為「DBMHR」的仿人機器人，身高132公分、體重8公斤，是高雄第一科大資訊控制研究所研究生蔡銘芳耗費10個月研發成功，可擬人化行走。這類大型機器人國內少見。

蔡銘芳表示，「DBMHR」裝設20個馬達，分別為下半身12個、上半身6個、頭部2個，並以DC伺服馬達驅動關節；頭部裝設2顆CMOS鏡頭，作為視覺擷取影像用，目前結構外觀、感測裝置及運動控制3部分大致完成。

高雄第一科技大學資控所所長杜國洋表示，人形機器人最大的挑戰是平衡感，為使「DBMHR」人形機器人能成功行走，除考量結構外觀設計外，在機器人身上還加裝慣量感測器與足底壓力感測器，藉由感測器控制機器人運作時的動態狀態。

「DBMHR」目前可進行原地踏步及走路等動作，未來朝向智慧型自主式機器人發展，今年6 月將赴新加坡參賽。