機器人救援部隊 協助處理核災

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【大紀元2011年03月31日訊】(大紀元記者陳奕璋編譯報導)「福島50壯士」無懼死亡的奮戰,期待能夠盡快解除日本的核能危機。日前,堅守福島的勇士中,有3名成員接觸輻射積水後,遭輻射汙染送醫,28日甫出院。救援機器人也被送到現場協助清理。

據英國《每日郵報》報導,機器人隊伍被派往日本協助救災。隊伍包含iRobot公司製造的機器人,它利用履帶移動,擁有一隻如起重機般的機器手臂,可用來搬運瓦礫和測試輻射水平。

日本的三井公司(Mitsui)近日派出可以掃描災害現場機器人Moni-Robo。加拿大的Inuktun公司也提供有攝錄影功能的機器人上陣。

然而,最主要的問題在於機器人將扮演什麼角色,以及是否用它們來處理反應爐的核心部分?雖然機器人無懼輻射,但它們很可能會被用來冷卻1號、2號反應堆的海水衝擊而報廢,其結果可能導致損失更多機器人。

近日,iRobot公司6名工程師與4台機器人(2台Packbot和2台Warrior),從位於馬薩諸塞州(Massachusetts)貝德福德(Bedford)的總部來到東京。

Packbot主要係設計用來處理爆炸物;Warrior則是一款原型機器人。iRobot的工程師與東京電力公司討論如何運用這些小機器人的功能及操作。

iRobot公司對重達68公斤的Warrior進行修改,以便它們可以攜帶3英吋寬的消防水管到需要水源的地方。每台機器人的特點在於能夠舉起100公斤重的機器手臂,並裝有可調節距離的軌道系統,除平面移動速度為每小時12.8公里外,它還可以爬樓梯。


PackBot裝備三連桿臂,可舉起約14公斤重的物體。(Getty Images)

每台約11公斤的PackBot裝備三連桿臂,可舉起約14公斤重的物體,協助移動碎片和具有潛在危險物品。PackBot的時速可達10公里,也可上樓梯、攀爬斜度60度的陡峭地形。其中一台Packbot更裝有探測放射性的感應器。

卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)機器人學的教授兼機器人中心(Field Robotics Center )的所長告訴「美國科學家」(American Scientist website)網站:「在日本,機器人所扮演的角色是深入探測被輻射滲透的牆壁及地板其汙染程度。」

他和幾位同事在70年代末到80年代初建造機器人,在1979年的三哩島(Three Mile Island)核電廠發生核心熔毀危機時,曾派遣機器人在地下進行檢查和修復工作。

其他機器人(三井公司的Moni-Robo)也加入救災行列。這台單臂機器人為遠段遙控,從1.6公哩外就可以操縱,並內含一個攝影機頭可以進行3D熱成像攝影。高1.5公尺的Moni-Robo沿著履帶行駛並配備感應器,可檢測輻射強度和可燃性氣體。

而總部位於英屬哥倫比亞省(British Columbia)納奈莫(Nanaimo)的Inuktun公司,專門生產遙控錄影機和各種尺寸的「爬行」機器人。他們主要用於檢查密閉空間,如下水道和各種管道。

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