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成大機器人 世界賽奪4金2銀3銅

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【大紀元8月16日訊】〔自由時報記者孟慶慈/台南報導〕成大電機系設計、研製的「小型人形機器人」,參加在中國青島舉辦的「二○○八FIRA世界盃機器人大賽」(2008FIRA RoboWorld Cup )一舉奪得四金二銀三銅,並刷新短跑、馬拉松、舉重等項目世界紀錄。

參賽作品aiRobot-3,為成大電機系設計的同類型第四代人形機器人,由成大電機系教授李祖聖指導,賴劭韋、張峻銘等八、九名博、碩士生設計、研發;aiRobot-3在機器人七項運動全能上,一口氣在短跑、馬拉松、投籃贏得冠軍,障礙賽、路面不平坦獲得亞軍,舉重、足球得到季軍,以及七項運動全能總冠軍。

由韓國FIRA國際機器人組織發起的「FIRA世界盃機器人大賽」,今年第十三屆,有二十五國家五十支隊伍參賽,成大參加的小型人形機器人比賽,共十五支競賽隊伍。

團隊為aiRobot-3設計二十多個動作,每個動作都由一個馬達控制,馬達動作再由IC控制,每個動作扎實、細膩,表現亮眼;短跑、舉重、馬拉松三項尤其優異,締造世界新紀錄。

aiRobot-3短跑跑出二十秒五○,刷新淡江大學參賽保持的二十四秒紀綠,馬拉松以四分四十六秒打破韓國三十七分三十秒紀錄,舉重舉起七十片CD,過去紀錄是四十片CD,亦是去年淡大所創。

李祖聖表示,機器人包括馬達控制、控制程式設計、結構設計、智慧策略(AI )等,每一個動作都是各科技緊密連結成果,機器人的設計不僅有學術價值,也具教育意義,成大aiRobot-3,結構設計、程式設計等都是學生自己來,獲好成績,師長欣慰。

(http://www.dajiyuan.com)

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