【大紀元3月10日訊】〔自由時報編譯鄭曉蘭／綜合報導〕你曾幻想過有個維妙維肖的機器人，在家裡幫忙打點日常起居嗎？多虧日本仿真機器人科學家的努力，我們似乎朝人類與機器人共同生活的夢想，又邁進一大步。日本科學家已研發出一種模仿人類肌腱牽動肌肉活動的機器人，讓機器人擺脫動作死板僵硬的宿命，若進一步搭配自主學習模仿系統，家庭機器人幫傭可望在不久的將來進駐人類家庭。
日本東京大學JSK研究室所研發的仿真機器人，根據16世紀著名武士佐佐木小次郎製作，取名為「小次郎」。小次郎總長135公分、重40公斤，獨特之處在於它擁有類似人類的骨骼構造，能夠表現出更為自然靈活的動作。
傳統機器人的四肢與驅幹多半以笨重的馬達驅動，僵硬的動作和堅實的外殼，都不適合居家服務。不過，小次郎擁有更輕巧的馬達，更重要的是，馬達動力用於帶動小次郎全身的化學纖維筋，進而移動關節，藉此達到人體肌腱帶動肌肉活動的效果。上述共100組的精密「骨骼結構」、最新研發的輕量脊椎，再加上分布於1800處以上的偵測器，讓小次郎能夠做到如拋球、翻觔斗或翻身等幾近人類的流暢動作。
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