【大纪元3月10日讯】〔自由时报编译郑晓兰／综合报导〕你曾幻想过有个维妙维肖的机器人，在家里帮忙打点日常起居吗？多亏日本仿真机器人科学家的努力，我们似乎朝人类与机器人共同生活的梦想，又迈进一大步。日本科学家已研发出一种模仿人类肌腱牵动肌肉活动的机器人，让机器人摆脱动作死板僵硬的宿命，若进一步搭配自主学习模仿系统，家庭机器人帮佣可望在不久的将来进驻人类家庭。
日本东京大学JSK研究室所研发的仿真机器人，根据16世纪著名武士佐佐木小次郎制作，取名为“小次郎”。小次郎总长135公分、重40公斤，独特之处在于它拥有类似人类的骨骼构造，能够表现出更为自然灵活的动作。
传统机器人的四肢与驱干多半以笨重的马达驱动，僵硬的动作和坚实的外壳，都不适合居家服务。不过，小次郎拥有更轻巧的马达，更重要的是，马达动力用于带动小次郎全身的化学纤维筋，进而移动关节，借此达到人体肌腱带动肌肉活动的效果。上述共100组的精密“骨骼结构”、最新研发的轻量脊椎，再加上分布于1800处以上的侦测器，让小次郎能够做到如抛球、翻斤斗或翻身等几近人类的流畅动作。
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