【大紀元12月14日訊】 “你好！ASIMO。”
“× × 小姐，歡迎你！請到這邊坐，我去叫負責人來，請稍等一下。”
“ASIMO，雅閣的顏色有几种？”
“噢，有五种。”
本田的雙足行走机器人“ASIMO”又變聰明了。在本田制作的演示錄像中，ASIMO就象一個被委派了接客任務的孩子一樣，雖然動作還有些稚嫩，但也算是有板有眼地完成接待然務。這可不是科幻片，本田將從2003年1月開始出租可提供上述服務的新款ASIMO。
圖1：推斷手指所指的地方并移動到那儿。預計在今后約半年的時間里，出租10部左右，其中包括更新原來的產品。出租費用仍為每年2000万日元（約合人民幣125万元）
在出租之前，本田于2002年12月11日展示了最新款雙足行走机器人“ASIMO”上使用的技術內容。此次增加的功能大致有兩种，一是識別人的動作、姿勢、面容、聲音；另一种是网絡接入功能。舉個例子，如果用戶對ASIMO說讓它移動到手指所指的地方，ASIMO可以根据用戶的眼与手的位置關系推斷出應該去的地方并自己走到那儿（圖1）。如果用戶問“明天的天气怎樣？”，ASIMO便通過內置無線LAN模塊訪問企業內部网或因特网，為用戶找出所需要的信息。
可識別人的輪廓、手勢、面容
此次的產品在机器人頭部配備了兩部CCD照相机，而原先只配備了一部照相机。配備兩部是為了測量与用戶及周圍物體之間的距离。可以通過兩部CCD照相机所產生的“視差”，根据三角測量的方法計算出距离。ASIMO不僅能計算出距离，還可以覺察出用戶及物體所在的方向与移動，并能從CCD照相机拍攝的圖像中抽取人与物體的輪廓進行識別（圖2）。通過使用這些結果，可以自動跟在用戶后面行走（圖3）。
ASIMO不僅僅能識別人的輪廓，還可以通過判斷手指向何處，如圖1所示那樣完成動作。本田將這种使用靜止圖像進行的識別稱為“姿態識別”，將使用動態圖像進行的識別稱為“動作識別”。由于具備姿態識別功能，如果人對它揮手表示再見時，ASIMO也會做出反應，向對方揮手。
此外，ASIMO還具備區別面容的功能（圖4）。可將預先注冊的面容圖像与進行識別時拍攝下來的面容圖像進行比較，來判斷是否是同一個人。ASIMO可以把用于判斷的這兩張面容圖像以瞳孔位置為基點重合起來進行對照。目前在注冊10張面容的情況下，識別精度可以達到95％左右。“之所以限定到10名左右，是為了提高精度等。從技術上來講，也可以對1000人進行識別”（該公司）。
圖2：通過兩部CCD型固體攝像元件掌握与拍攝對象之間的距离与方向，且不僅使用“眼”還通過“耳”來判斷方向。利用可以推斷音源發出位置的軟件，可將“臉”轉向打招呼的人
圖3：跟著講解員行走的ASIMO。利用內置CCD照相机拍攝的5幀/秒的動態圖像
圖4：以眼的位置為基點識別面容
留言