瑞士伯爾尼冰淇淋可謂是世界上深受喜愛的几大發明之一了，然而您知道嗎，冰淇淋最早是由中國人發明，然后由馬克波羅引進到歐洲來的。
起源中國
大約四千年前，中國人首先掌握了如何給牲畜擠奶，并開始加工奶制品。當時最受歡迎的是一种用雪包得緊緊的加入了佐料的牛奶甜飯。由此，牛奶和冷凍制品的生產在中國日趨完善。
為了滿足越來越多人的需求，人們發明了更好的方法以儲存冰及把冰從山上運下來。水果冰淇淋起源就是在牛奶甜飯的下面加上果汁和果凍膠的混合物。十三世紀時人們就可以在北京街頭從推著手推車的生意人那里買到冰淇淋了，十四世紀意大利商人馬克波羅和糕點師傅布恩塔蘭特將冰淇淋傳入了意大利。 因為儲藏冰淇淋的地窖很貴，所以當時歐洲只有富人才能享受冰淇淋的美味。
時尚飲食
佛羅倫薩的卡特琳娜公主要把帶有新式奶油底座的冷甜食從意大利又引入法國，其實它与現在的冰淇淋已經極其相似了。1533年，在她与后來成為法國國王的海因里西二世三十天的婚禮期間，每天都有人給她獻上一种不同口味的水果冰淇淋，最令她得意的是可以在眾多歐洲高層貴族面前展示她獨特的飲食文化。
1956年居住在羅馬的西班牙物理學家維拉佛朗卡發現，如果在冰淇淋的邊上加上硝酸鹽，會使它會快一些凍上。不久在佛羅倫薩出現了成塊的冰淇淋，法國人還發明了有不同的香精層的“刨冰”。
風靡歐美
19世紀歐洲的冰淇淋手推車也盛行起來，街頭的商販尤以意大利人居多，在英國他們被稱作“Hokey-pokey men”，實際是對他們意大利語“Ecco un poco”(意為“這有一點”)的幽默音譯。
1920年美國人泊特發明的冰淇淋棒風靡一時。以賣甜食和冰淇淋為生的泊特用了三年的時間實驗可可脂，冰淇淋和小棒的組合，直到他的“好幽默冰棒”得到專利為止。
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