预测后方超车 交大研发自驾车智慧之眼

【大纪元2019年06月12日讯】（大纪元记者袁世钢台北报导）先进驾驶辅助系统（ADAS）是人工智慧（AI）重要的应用领域，交通大学电子研究所团队领先全球，开发出全世界第一套快速视讯资料自动化标记工具（ezLabel 2.0），延伸应用于“物件行为预测”，研发全球首见“智慧之眼”，能准确预测后方车辆3秒内是否超车。

先进驾驶辅助系统（ADAS）是人工智慧（AI）重要的应用领域，交通大学电子研究所团队领先全球，开发出全世界第一套快速视讯资料自动化标记工具（ezLabel 2.0），延伸应用于“物件行为预测”，研发全球首见“智慧之眼”，能准确预测后方车辆3秒内是否超车。

交大电子研究所教授郭峻因表示，嵌入式AI技术包括资料库、算法、运算平台3项技术。藉由分析影像实现ADAS，成功开发嵌入式电脑视觉深度学习技术，透过快速自动化标记工具，产生大量AI学习的资料库，搭配团队开发的即时软体算法，降低AI电脑视觉所需的运算平台成本。

他说明，以往处理复杂的AI深度学习模型，必须依靠电脑图形处理器（GPU），费用昂贵且无法虽身携带，而嵌入式AI物件辨识系统，成本较低可以产业化，并应用到各种产品上，这是研发的目的，只要有照相摄影的地方，都可以导入。

他举例，扫地机器人也有装镜头来辨识前方物体，只有“拥抱嵌入式AI，才会发大财。”

目前市售车辆普遍配有ADAS系统，但郭俊因认为，团队结合AI后所研发的自动化标记工具（ezLabel），效率较现有手动标记工具高10倍以上、最远可侦测200公尺内的物件，而且能进一步分析被标记物件的行为，判断后方车辆3秒内是否有超车的可能、前方是否有行人正在过马路等，也比以往的标记工具，更能适应恶劣天气及夜间光线不足的环境，提升行车安全。

研发团队已经建置超过1,500万笔，适合台湾地区的自驾车影像资料库，有助于开发适合台湾地区的AI自驾车物件辨识技术，预计今年将增加资料库数量达到3千万笔，而台湾拥有国外相当缺乏的机车资料库，他认为，台湾要发展自驾车产业，掌握图资是关键。

自驾车技术仍充满挑战，全球已发生多起死亡车祸，郭峻因认为，可能是系统设计无法侦测出当下交通状况，不管是摄影机、雷达或是Lidar（光达）都有可能发生，也可能是感测器（Sensor）有发现，但致动器（Actuator）最后没有做出反应。

他强调，使用多元的感测器才能截长补短，毕竟没有任何一个感测器能够做到100%的准确度。

责任编辑：吕美琪