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台湾智慧型机器人赛 正修科大成绩亮丽

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【大纪元6月5日报导】(中央社记者陈守国高雄县五日电)高雄县正修科技大学参加教育部主办的‘2008全国智慧型机器人大赛’,在技专院校组“机械人赛跑”、“自走车负重致远”竞赛,均荣获第一名,成绩亮眼,全校师生感到与有荣焉。

正修科大二技电子系学生李孟瀚、黄轩宏、周享毅由老师廖忠兴指导,共同设计“机器人─正修No.1”,在“机械人赛跑组”竞赛中以十四秒惊人速度,跑完两百四十公分,勇夺冠军。

廖忠兴表示,机器人采用轻量且坚固材料,伺服马达则是质轻且扭力大马达,更重要是搭配环保可重复充放电的镍氢电池,拥有大电流特性兼顾环保与节能源。

四技电子系学生陈凯勋、陈宗德由老师黄新贤指导,设计完成的机器人在‘自走车负重致远组’获得第一名,以四十六秒跑完全程五圈,较第二名快一分钟。

陈凯勋表示,设计的自走车使用四颗高速直流马达带动车轮,增加车速及载重量,以红外线感测器与超音波感测器交互使用侦测跑道,由微电脑控制。

自走车经不断测试及调整,其中超音波感测电路花费较长时间调校。“负重致远”比赛,自走车每跑完一圈后,需增加一公斤的载重量,因此设计让车子在比赛中知道装载几公斤、选择何种跑法。

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