春秋時期，晉獻公死了，晉國發生了內亂，為了躲避追殺，公子重耳在外流亡了十幾年，先後到過狄國、衛國、齊國、宋國和、楚國和秦國。
在楚國時，楚國國君楚成王對重耳很好，以諸侯的禮節招待他。有一次在宴席上，楚成王和重耳開玩笑說：「公子要是回到晉國，將來要怎樣報答我呢？」重耳說：「金銀財寶楚國有的是，晉國又有什麼可以獻給大王的呢？」楚成王說：「雖然這麼說，可總該對我有所表示吧？」重耳說：「要是托大王的福，我能夠回到晉國，我願意跟貴國交好，讓兩國的百姓過太平的日子。假如有一天，兩國發生戰爭，在兩軍相遇的時候，我一定會命令軍隊向後撤軍三捨（九十里）。如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰。」
後來重耳回到晉國當了國君。不久楚國和晉國發生了戰爭，晉軍果然後退了三捨。
「退避三舍」比喻不與人相爭或主動讓步。
（出自《左傳‧僖公二十二年》）
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