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中正電機所足球機器人赴日參賽勇奪冠軍

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【大紀元2012年05月29日訊】(大紀元記者蘇泰安嘉義民雄報導)發揮優良傳統的國立中正大學機器人,今年前往日本參加RoboCup Japan Open足球機器人競賽,和來自不同國家的隊伍相互較勁、PK機器人足球球技,終於勇奪RoboCup Japan Open標準平台組冠軍不僅可以踢足球,還能出國比賽踢得冠軍!

今年已邁入第13屆的RoboCup Japan Open每年在日本舉行一次,每次皆吸引來自世界各地的隊伍參賽,比賽項目包含服務型機器人競賽、救難型機器人競賽及足球機器人競賽等,而由中正大學電機所學生團隊Crude Scientists歷經兩年的程式設計與反覆測試,今年也參與該競賽盛事。在「足球機器人競賽」項目中,以8比0的成績擊敗各大學隊伍,拿下該公開賽標準平台組冠軍,證明台灣的機器人研發已具有國際級的水準。

「我們利用程式讓機器人可以做走路、射門、側踢、直踢及後踢等動作,而機器人也可藉由視覺定位知道球的方向,透過無線網路判斷隊友位置後,再依據距離球遠近決定誰要踢球。」Crude Scientists隊長鐘國豪說, 學校於2009年禮聘在類神經網路、仿人機器人、足球機器人及人機互動方面卓有成就的德籍教師N.M. Mayer擔任計算機組指導教授,而由Prof. Mayer領軍的Crude Scientists學生團隊為了讓機器人能在程式操控下順暢的踢足球,更花了兩年的時間設計程式。鐘國豪說,在上場前已有十足的把握可以踢出好成績,果然在預賽就以第一名9點積分的成績率先取得冠亞軍賽門票,並在最後不負眾望拿下冠軍。

鐘國豪最後說,冠軍不僅讓中正大學電機所師生同感光榮,更讓實驗室全體同學有信心繼續向2013年的RoboCup World邁進,以再次展現台灣的機器人研究實力。

(責任編輯:王愉悅)

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