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克服地心引力 高雄第一科大爬牆機器人奪冠

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【大紀元12月11日報導】(中央社記者陳守國高雄縣11日電)國立高雄第一科技大學師生克服吸力問題,研發成功「爬牆機器人」,可在平滑表面上下垂直爬行,獲全國微電腦應用系統設計競賽機器人與自動機具類第一名,將接受表揚。

這具4足的爬牆機器人是高雄第一科大機械與自動系4年級學生楊翔斌、黃韋翔的畢業專題。

楊翔斌、黃韋翔在大三下學期想製作機器人,於是請學校資訊與控制研究所長杜國洋擔任專題指導教授,討論後展開規劃設計、研製,花費半年時間,逐步完成機體設計、模型、遙控器、程式撰寫及LCD顯示器,經過測試後,參加今年11月初的全國微電腦應用系統設計競賽。

杜國洋、楊翔斌、黃韋翔今天在校園展示「爬牆機器人」,機器人宛如長方型盒子,重1.3公斤,4足吸附力20公斤,使用4粒3號電池,靠著伺服馬達驅動,獨立步態。

機器人由無線電遙控,在光滑的玻璃、大理石、不鏽鋼牆面上、下垂直爬行。操控者可由遙控器顯示器觀看機器人爬行的表面,但如表面有隙縫,影響機器人吸盤吸力,就無法前進。

楊翔斌、黃韋翔表示,原計畫使用6足,後來發現4足與6足的效能相同,於是採用4足。剛開始製作時碰到相當大困難,尤其步態程式的撰寫及機器人足部設計,最後採用輕質注射筒加上塑膠吸盤、軟管、連桿與伺服機組成真空活塞機構,才讓機器人成功爬行。

目前機器人戶外遙控距離100公尺,楊翔斌表示,可擴大無線電功能,加大遙控距離。

杜國洋表示,這部機器人只是雛型,還有很大的改進空間,如足部改成履帶式,加強爬行及超越縫隙能力;也可加掛偵測儀器檢查建築物、各類儲槽是否有裂縫,甚至清洗高樓玻璃窗,代替人類到達危險區域工作。

杜國洋等三人將在13日到教育部接受表揚。

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