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【大纪元12月11日报导】（中央社记者陈守国高雄县11日电）国立高雄第一科技大学师生克服吸力问题，研发成功“爬墙机器人”，可在平滑表面上下垂直爬行，获全国微电脑应用系统设计竞赛机器人与自动机具类第一名，将接受表扬。
这具4足的爬墙机器人是高雄第一科大机械与自动系4年级学生杨翔斌、黄韦翔的毕业专题。
杨翔斌、黄韦翔在大三下学期想制作机器人，于是请学校资讯与控制研究所长杜国洋担任专题指导教授，讨论后展开规划设计、研制，花费半年时间，逐步完成机体设计、模型、遥控器、程式撰写及LCD显示器，经过测试后，参加今年11月初的全国微电脑应用系统设计竞赛。
杜国洋、杨翔斌、黄韦翔今天在校园展示“爬墙机器人”，机器人宛如长方型盒子，重1.3公斤，4足吸附力20公斤，使用4粒3号电池，靠着伺服马达驱动，独立步态。
机器人由无线电遥控，在光滑的玻璃、大理石、不锈钢墙面上、下垂直爬行。操控者可由遥控器显示器观看机器人爬行的表面，但如表面有隙缝，影响机器人吸盘吸力，就无法前进。
杨翔斌、黄韦翔表示，原计划使用6足，后来发现4足与6足的效能相同，于是采用4足。刚开始制作时碰到相当大困难，尤其步态程式的撰写及机器人足部设计，最后采用轻质注射筒加上塑胶吸盘、软管、连杆与伺服机组成真空活塞机构，才让机器人成功爬行。
目前机器人户外遥控距离100公尺，杨翔斌表示，可扩大无线电功能，加大遥控距离。
杜国洋表示，这部机器人只是雏型，还有很大的改进空间，如足部改成履带式，加强爬行及超越缝隙能力；也可加挂侦测仪器检查建筑物、各类储槽是否有裂缝，甚至清洗高楼玻璃窗，代替人类到达危险区域工作。
杜国洋等三人将在13日到教育部接受表扬。
