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克服地心引力 高雄第一科大爬墙机器人夺冠

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【大纪元12月11日报导】(中央社记者陈守国高雄县11日电)国立高雄第一科技大学师生克服吸力问题,研发成功“爬墙机器人”,可在平滑表面上下垂直爬行,获全国微电脑应用系统设计竞赛机器人与自动机具类第一名,将接受表扬。

这具4足的爬墙机器人是高雄第一科大机械与自动系4年级学生杨翔斌、黄韦翔的毕业专题。

杨翔斌、黄韦翔在大三下学期想制作机器人,于是请学校资讯与控制研究所长杜国洋担任专题指导教授,讨论后展开规划设计、研制,花费半年时间,逐步完成机体设计、模型、遥控器、程式撰写及LCD显示器,经过测试后,参加今年11月初的全国微电脑应用系统设计竞赛。

杜国洋、杨翔斌、黄韦翔今天在校园展示“爬墙机器人”,机器人宛如长方型盒子,重1.3公斤,4足吸附力20公斤,使用4粒3号电池,靠着伺服马达驱动,独立步态。

机器人由无线电遥控,在光滑的玻璃、大理石、不锈钢墙面上、下垂直爬行。操控者可由遥控器显示器观看机器人爬行的表面,但如表面有隙缝,影响机器人吸盘吸力,就无法前进。

杨翔斌、黄韦翔表示,原计划使用6足,后来发现4足与6足的效能相同,于是采用4足。刚开始制作时碰到相当大困难,尤其步态程式的撰写及机器人足部设计,最后采用轻质注射筒加上塑胶吸盘、软管、连杆与伺服机组成真空活塞机构,才让机器人成功爬行。

目前机器人户外遥控距离100公尺,杨翔斌表示,可扩大无线电功能,加大遥控距离。

杜国洋表示,这部机器人只是雏型,还有很大的改进空间,如足部改成履带式,加强爬行及超越缝隙能力;也可加挂侦测仪器检查建筑物、各类储槽是否有裂缝,甚至清洗高楼玻璃窗,代替人类到达危险区域工作。

杜国洋等三人将在13日到教育部接受表扬。

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