【大纪元2023年10月31日讯】（大纪元记者李撷璎台湾嘉义报导）随着电动车快步成长的趋势，“智慧自动驾驶”成为近年来人工智慧中热门且广受讨论的关键科技。由中正大学资工系副教授江振国带领的机器视觉与学习实验室团队，10月2日远赴法国巴黎参加国际顶尖会议“2023国际电脑视觉会议”共同举办的自驾车国际竞赛，击败全球27个学研团队勇夺冠军，并在侦测准确率平均精确度达17.20，领先第二名队伍8.27一倍以上，闻此喜讯，乡亲皆感与有荣焉。
中正人工智慧与永续发展研究（AI）中心表示，自驾车国际竞赛的目标是能准确侦测和预测多个道路主体，包括行人、车辆、骑自行车者等，作为支援自动驾驶车辆产生可靠和安全自主决策的关键基础，而今年道路++竞赛（Road++ @ ICCV2023）便是将环境感知置于自动驾驶作为研发主轴。
中正AI中心主任熊博安表示，虽然目前教导自驾车如何驾驶的任务可以透过暴力，或强化学习方法来解决，但较好的替代方案是为车辆提供环境感知能力，然后利用道路情境，像是道路主体、事件和场景分析面向等学习特征表示，自动化产生合适的决策策略，特别是它的优点是可以参考在类似环境下人类思维的方式，进行相关的AI建模与分析。
江振国表示，此次团队在“自动驾驶中的状况感知事件侦测竞赛”中，于“时间空间域的交通代理人侦测”项目中夺下冠军。研究团队在参赛前已经参与超过三个智慧交通的国际竞赛，累积大量AI建模与开发经验，终于在本次国际竞赛中开花结果。江振国提到，该成果同时被邀请到今年顶尖会议ICCV进行专题演讲，也让中正大学扬名国际。
江振国说：“竞赛分项一交通代理人的侦测，是一种时空域的物件侦测问题，因此使用平均精确度的平均（mAP）来衡量模型正确性，分数越高越好。中正的队伍在测试排行榜中排名第一，mAP为17.20，第二名、第三名与第四的队伍分别是8.27、5.35、5.3。”他表示，中正大学团队的准确率与其它队伍的差距，可以看出利用团队开发出的模型得到非常好的效果。
江振国表示，此次竞赛成果是基于中正大学人工智慧与永续发展研究中心的国科会计划“回应国家重要挑战之人工智慧主题研究专案-永续智慧城市之指挥与监控中心设计”所衍伸的计划成果。有了研究的支持，让竞赛的成果在自驾车的基准数据库画出了现有模型的上限标准，让后续的研究方向有突破的目标，更为AI分析适用于实际道路问题迈出一步，有助于学术方法衔接自驾车应用的落差。◇
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