英科学家设计出蛇形间谍机器人

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【大纪元8月21日讯】(法新社巴黎二十日电) 英国新科学家杂志报导,英国科学家已设计一种像蛇一样的间谍机器人,这种机器人利用达尔文的进化原则,保持行动,即使受创于敌人火力仍能行动。

这种“蛇形机器人”,仍只是实验室中的原型,设计由直升机空投,并在战场四处爬行,利用视、听及其他感应器,窥得敌人活动的情况。

由于是贴着地面蠕动滑行,和传统侦察用机器人相比,这种蛇形机器人较不易被发现,而且更灵活。传统侦察用机器人较大并靠轮子或履带笨拙地移动,且毫无能力因应故障或受创。

这种间谍蛇脊柱由组合起来像个儿童玩具的组件构成,并由一种所谓的形状记忆金属作成的肌肉来推动。这种金属为镍与钛的一种合金,当电流通过时,会收缩,但当电流切断时,即恢复其形状。

借着将电流打开及关闭,金属肌肉便会收缩及伸展,而使这种蛇形机器人蜿蜒行进。

这家英国周刊在将于二十三日出刊的最新一期中报导,但这种机器人最厉害的部分是软体,它采“适者生存”法则,生产一套系统,能不断演化,以改善本身。

这种演算程式由二十个“数位染色体”开始,每一个相当于一个二进制数元,能启动或停止一个肌肉金属线。

这些染色体构成蛇动作的原始算术基础。

有些染色体可能促使机器人行动,另外的染色体则不会,程式会将它们试遍,然后按它们的良窳给予评等,依其能使蛇移动多远的性能强弱而定。

最佳的两个染色体留下来,其余的则予以混合或随机改变,犹如自然的基因一般,而这过程则会重复。

经过若干次演进之后,改善的程度渐次衰减,显示这些染色体已到达一个可能的最佳安排。

设计人员─伦敦大学学院的班特莱与马达维─测试这个程式,将这个机器人的一部分破坏,看看它受了伤能否调适。

最初,这个机器人动弹不得,但最后其“脑部”解决了如何再度行动的问题,虽然较笨拙而且步态笨重蹒跚─但仍足以使机器人到达目的地。

新科学家杂志说,这项研究是由英国航太公司BAESystems赞助。(http://www.dajiyuan.com)

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