簫，又稱洞簫，指的是一種單管豎吹的竹製樂器，所以，它與笛、排簫在古代「八音」的樂器分類法中，同被列為竹類樂器。在漢代陶俑以及之後的壁畫、石刻中多有所見。漢代以前，無論是橫吹或豎吹的單管竹製樂器統稱為笛或篴，稱為簫者則是指編管的排簫。
這種豎吹的竹管樂器最初只有４孔，指的是３個音孔加管口１孔，西漢京房（公元前77～前37年）加了一個最高音孔，成為5孔簫。西晉的樂工列和、中書監荀勖再加了一個音孔，成為6 孔（前5、後1），其形制與今天的簫已經非常相似了。唐代，出現了前面六孔、旁邊一孔，並加有竹膜的橫吹笛子，這也使得笛與簫的概念基本分開，橫吹為笛，有膜孔；豎吹為簫，無膜孔。唐宋時期的尺八、簫管和豎篴，其實就是明清時期至現代簫的前身。
至明代時，將豎吹之篴稱為簫，以區別橫吹之笛。清《律呂正義後編》記載了：「明時乃直曰簫，不復有豎篴。今簫長一尺八寸弱，從上口吹，有後出孔；笛橫吹，無後出孔。則今之簫乃古之笛，信矣。」
有關簫的故事和詩文，在史書上屢見不鮮，在《東周列國志》上說蕭史「才品一曲，清風習習而來。奏第二曲，彩雲四合。奏至第三曲，見白鶴成對，翔舞於空中；孔雀數雙，棲集於林際：百鳥和鳴，經時方散。」穆公大悅。問蕭史為什麼吹簫可以招來百鳥，蕭史回答說：「簫是伏羲所制，當時一共有三十二根管子，其形參差，排成鳳翼的模樣；聲音則仿造鳳鳴。
後來人把簫的形狀簡化了，但是簫制雖減，其聲不變，作者以像鳳鳴，鳳乃百鳥之王，故皆聞鳳聲而翔集也。昔舜作簫韶之樂，鳳凰應聲而來儀，鳳且可致，況他鳥乎？」《列女傳記》中記述：「秦穆公時，有蕭史，善吹簫，穆公女弄玉好之，結成夫婦。」秦穆公有個女兒名叫弄玉，很會吹簫。有一天晚上做了一個夢。夢中一位少年騎著一隻彩鳳翩翩飛來，手裡拿著簫，說他叫蕭史，住在華山，也很愛吹簫，因為聽到弄玉的吹奏，特地前來。於是兩個人就一同吹簫到天亮。
後來，秦穆公知道女兒的心事，就派人到華山去尋找這位少年。沒想到真找到這位名叫蕭史而且也會吹簫的少年。蕭史向秦穆公要求將女兒嫁給他，秦穆公命令他吹簫，蕭史剛開始吹奏，沒想到竟吸引彩鳳和百鳥飛了過來。秦穆公看了很高興，於是就把女兒嫁給他。此後便用吹簫作為結婚的典故，這也是成語「吹簫引鳳」的典故。
據《晉書．列傳》記載，桓伊因肥水之戰立了大功，進封為「右軍將軍」。桓伊擅長音樂，尤其善於吹笛（簫），並擁用一支蔡邕的「柯亭笛」（簫），在當時被推為「江左第一」，但其謙恭淡泊的性情始終沒有改變。他曾為素不相識的王徽之吹奏過三段樂曲，在歷史上被傳為佳話。
現代簫大多用紫竹、黃枯竹或白竹製作，上端留有竹節，下端和管內去節中空。上端邊緣開吹口，管身中部開六個按音孔，前面五個後面一個，後面下方開兩個出音孔，用以調音，為了美化音色、增大音量，其下又增開兩個助音孔，沒有膜孔。
簫的音色柔和，低音深沉，善於表現樂句悠長、細膩、典雅的樂曲。適合於獨奏、重奏，還用於江南絲竹、廣東音樂等器樂合奏及越劇伴奏。琴簫合奏也是常見的演奏形式之一。
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