【釋義】意思是迷失道路後，找到方向，又回到正路上來。比喻知道了自己的錯誤，決心悔改。
【例句】你是一位有正義感的大學生，以前上當受騙，加入了中共邪黨；現在「三退」了，迷途知返，從此可以保平安，行正道，一定會有遠大的前程。
【近義；反義】懸崖勒馬；不知悔改 一錯再錯
這個成語出自南朝梁•丘遲〈與陳伯之書〉。南朝時期的齊朝，刺史陳伯之在江州任職。齊滅後，仍擔任原職。陳伯之的部下，有一個人叫鄧繕，勸陳伯之起兵反梁。他對陳伯之說：「大人是齊朝的舊臣，現在南朝要您繼續留任，只不過是權宜之計，也不可能信任您，一到時機成熟，不僅官職不保，只怕稍一不慎，性命也難保。與其作砧板上的魚肉，任人宰割，還不如另謀出路。」在鄧繕的鼓動下，陳伯之果然興師造反，結果被梁朝打敗，他便投奔北魏，當上了平南將軍，並且繼續和梁朝對抗。北魏讓他帶兵去進犯梁朝，梁武帝的弟弟蕭寵奉命北伐，和陳伯之對峙在壽陽。蕭寵為了爭取陳伯之，命自己手下的一名官員丘遲，給陳伯之寫信，勸說他向梁朝投降。丘遲便寫了一封信，信上有這樣的話：「夫迷途知返，往哲是與！」這句話的意思是：迷失道路後能知道回來，這是古代聖賢也稱讚的。@
