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台南大學創新研發 機器腳復健功能

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【大紀元2012年11月26日訊】(大紀元記者賴友容台南報導)有位年輕人因車禍造成脊髓損傷而無法行走,透過台南大學成功研發的機器人輔助步態復健系統,終於可以不需輔具而站起來走路,這套研發作品目前正申請國內外專利,未來將有效提升病患復健療效、減少治療師人力負擔,並符合一般醫療院所空間規劃,改善復健醫療品質。

台南大學慶祝114周年校慶,於26日舉行師生研發成果發表會。南大創新育成中心主任蔡昆宏表示,目前台灣的復健醫療大多以傳統平地訓練及跑步機訓練為主,但病患的學習意願低,治療師須花費較大力氣協助支撐病患體重,造成治療師負擔。因此先進國家開始運用機器人技術進行步態復健,有效促進病患更多練習,及減輕治療師的負擔。

步態復健為中樞神經系統損傷導致下肢障礙的病患,其復健療程中不可或缺的部分,影響病患往後生活是否可獨立行走或終身倚靠輪椅代步。機器人輔助步態復健系統是由國科會和業界共同補助開發,開發時間約3年完成。

步態復健系統設計的特點,包括以功能性電刺激(FES)協助病患進行「主動」式步態復健、符合人體自然步態軌跡、簡易及快速的上下機模式及體積小型化設計等。已發表論文5篇,且獲得「ICMS2009 機電系統整合與應用國際研討會暨學生論文競賽」第3名等的肯定。◇

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