近年來，發現御座樂的樂器在尾張德川家、水戶德川家被保存下來，分別在名古屋市的德川美術館和水戶市的德川博物館。但是因為這些樂器非常的貴重被珍貴的保管著，因此要親眼見到這兩批樂器實非易事。關於樂器的考察，筆者參考了這兩家的照片及其資料。
【徳川美術館所蔵的尾張家御座樂樂器】
嗩吶、鼓、小銅鑼、三金、銅鑼、三板、新心、両班、横笛、管、長線、二線、三線（長、短）、琵琶、四線、月琴、提箏、胡琴、夜雨琴
【徳川博物館所蔵的水戸家御座樂樂器】
嗩吶、鼓、小銅鑼、鈸子、銅鑼、三板、鑼子、挿板、笛、洞簫、二絃琴、琉三絃、琵琶、四線、月琴、提箏（風琴）、胡琴、洋琴、銅拍子、十二律
這些樂器中，對一般人來說比較不被人所認識的樂器應該是提箏這樂器了。筆者在還沒到沖繩之前，也未曾見過這樣的樂器。提箏的外形是像古箏的樂器，但是樂器比例上是小很多的。因此提箏並不是像古箏的彈奏方式，而是將提箏放在左手手臂上，右手則拿弓擦弦，像是西洋樂器小提琴的演奏方式。
夜雨琴指的是洋琴。而關於水戶家所藏的樂器照片看來是像排簫的樂器，然而在上江戶或其他關於御座樂演奏的資料中，從未見過此樂器的名稱，所以筆者認為這很可能是當時在演奏前被拿來作為調音用的。
三板是三塊板子用線串起來的打擊樂器，在台灣也是未曾見過的樂器。三板雖然是御座樂樂器(宮廷音樂)，但是很可能因為琉球古典音樂的發展，現在三板也成為沖繩普遍的樂器了。筆者在沖繩時曾見過一位演唱琉球民謠的藝人一邊唱著歌一邊技術純熟的打著三板樂器，這像極了輪音的技巧絕不輸給台灣南管音樂的四塊。另外據筆者的考察，三板也稱為插板。
二絃琴和二線就是二胡。三線是三弦。四線則是四條絃的彈撥樂器，琴杆較月琴長。長線也是彈撥樂器，除了琴杆長之外，琴身被採繪有美麗圖案，看起來是極其富麗的樂器。
現在御座樂復元演奏會所使用被復原的樂器裡沒有金鑼這項樂器。但是根據調查中發現，1710年的『琉球聘使記』記載著「金鑼如仰盂」。另外，在「琉球樂器圖巻」的「坐樂」的場面、也有金鑼這樂器畫在上面。這樂器的形狀像是現在的銅鑼(一個)，沒有吊掛的台。在『沖縄一千年史』的「琉球座樂器圖」裡面也可以看到金鑼這個樂器。這兩張圖雖然都沒有記載畫的是哪個年代的樂器，大多數和1710年到1718年的來朝記錄的樂器名是一致的。這點看起來，很有可能是同時期的樂器。根據宮城栄昌氏的「『上江戶史料』中的芸能史料」，記載著1682年的『壬戌琉球拝朝記』有「鉦着板一人右打左鳴着板鉦識名里之子」的記錄。這裡，最早記錄的「鉦」就是指的銅鑼，「着板」是拍板，另一個「鉦」筆者認為就是金鑼了。另外，1714年的『通航一覧巻十二』記載、「銅鑼両班金鑼伊野波里之子」的記錄看來，使用了銅鑼、両班（拍板）、金鑼的樂器。而1752年的『琉球來使記』則是、「銅鑼檀板銅鑼」的記錄，也就是銅鑼、檀板（拍板）、金鑼。金鑼這樂器雖然在德川和水戶兩家都沒被留下來，而且史料裡也很少提及這樂器。因為1748年以後金鑼被改為「銅鑼」的名稱，所以樂器名稱變得更為繁雜。現在的御座樂復元演奏研究會，並沒有使用此樂器，然而像剛剛提及的『琉球聘使記』、「琉球座樂器圖」等的資料看來，這楽器的存在已經明朗化了，是應該要注意的。 @
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